[發(fā)明專利]一種變流器并聯(lián)運行控制方法和控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107834817B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉長坤;張虎;鄧立榮;程堯
• 申請（專利權(quán)）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號: H02M1/00
• 分類號: H02M1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請公開了一種變流器并聯(lián)運行控制方法和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括EtherCAT主站以及與各并聯(lián)變流器一一對應(yīng)設(shè)置的EtherCAT從站；EtherCAT從站包括從站控制器和微處理器；所述EtherCAT主站和各EtherCAT從站連接成總線型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。EtherCAT從站控制器用于生成同步信號，發(fā)送給對應(yīng)的微處理器；微處理器在所述同步信號出現(xiàn)上升沿或下降沿時，將時間基準(zhǔn)相位寄存器的值加載為時間基準(zhǔn)計數(shù)器計數(shù)產(chǎn)生三角載波的計數(shù)初值；其中，所述時間基準(zhǔn)相位寄存器的值和所述時間基準(zhǔn)計數(shù)器的周期值的取值，滿足加載時刻總是發(fā)生在三角載波的底點到來之時或之前。本申請?zhí)岣吡俗兞髌鞑⒙?lián)運行時載波的同步性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種變流器并聯(lián)運行控制方法和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

變流器并聯(lián)是變流器擴容的主要方式之一。變流器并聯(lián)運行時對載波的同步性要求很高，載波不同步會導(dǎo)致變流器間出現(xiàn)環(huán)流，從而影響到整個并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種變流器并聯(lián)運行控制方法和控制系統(tǒng)，以提高變流器并聯(lián)運行時載波的同步性。

一種變流器并聯(lián)運行控制方法，應(yīng)用于變流器并聯(lián)運行控制系統(tǒng)，所述變流器并聯(lián)運行控制系統(tǒng)包括EtherCAT主站以及與各并聯(lián)變流器一一對應(yīng)設(shè)置的EtherCAT從站；所述EtherCAT從站包括從站控制器和與所述從站控制器相連的微處理器；所述EtherCAT主站和各EtherCAT從站連接成總線型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)；

所述變流器并聯(lián)運行控制方法包括：

各微處理器獲取變流器的反饋數(shù)據(jù)，寫入對應(yīng)的EtherCAT從站控制器中，由EtherCAT主站讀取；

EtherCAT主站根據(jù)各變流器的反饋數(shù)據(jù)生成調(diào)制波和控制命令，寫入各EtherCAT從站控制器中，由對應(yīng)的微處理器讀取；

各EtherCAT從站控制器生成同步信號，發(fā)送給對應(yīng)的微處理器；

各微處理器在所述同步信號出現(xiàn)上升沿或下降沿時將自身的時間基準(zhǔn)相位寄存器的值加載到自身的時間基準(zhǔn)計數(shù)器中，所述時間基準(zhǔn)計數(shù)器從該值開始計數(shù)產(chǎn)生三角載波；其中，所述時間基準(zhǔn)相位寄存器的值和所述時間基準(zhǔn)計數(shù)器的周期值的取值，滿足加載時刻總是發(fā)生在三角載波的底點到來之時或之前；

各微處理器在三角載波的底點和頂點到來時各觸發(fā)一次EPWM中斷，在EPWM中斷時根據(jù)所述調(diào)制波和控制命令執(zhí)行相應(yīng)動作。

可選的，所述時間基準(zhǔn)相位寄存器的值＞各微處理器與參考時鐘之間的偏差的最大值；

所述時間基準(zhǔn)計數(shù)器的周期值等于所述同步信號的周期值。

可選的，所述時間基準(zhǔn)相位寄存器的值為0；

所述時間基準(zhǔn)計數(shù)器的周期值與所述同步信號的周期值之差≥各微處理器與參考時鐘之間的偏差的最大值。

一種變流器并聯(lián)運行控制系統(tǒng)，包括EtherCAT主站以及與各并聯(lián)變流器一一對應(yīng)設(shè)置的EtherCAT從站；所述EtherCAT從站包括從站控制器和與所述從站控制器相連的微處理器；所述EtherCAT主站和各EtherCAT從站連接成總線型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)；

所述微處理器用于獲取變流器的反饋數(shù)據(jù)，寫入對應(yīng)的EtherCAT從站控制器中，由EtherCAT主站讀取；

所述EtherCAT主站用于根據(jù)各變流器的反饋數(shù)據(jù)生成調(diào)制波和控制命令，寫入各EtherCAT從站控制器中，由對應(yīng)的微處理器讀取；

所述EtherCAT從站控制器用于生成同步信號，發(fā)送給對應(yīng)的微處理器；