[發明專利]一種變流器并聯運行控制方法和控制系統

有效

• 申請號: 201711104743.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107834817B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 劉長坤;張虎;鄧立榮;程堯
• 申請（專利權）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號: H02M1/00
• 分類號: H02M1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種變流器并聯運行控制方法，其特征在于，應用于變流器并聯運行控制系統，所述變流器并聯運行控制系統包括EtherCAT主站以及與各并聯變流器一一對應設置的EtherCAT從站；所述EtherCAT從站包括從站控制器和與所述從站控制器相連的微處理器；所述EtherCAT主站和各EtherCAT從站連接成總線型網絡拓撲結構；

所述變流器并聯運行控制方法包括：

各微處理器獲取變流器的反饋數據，寫入對應的EtherCAT從站控制器中，由EtherCAT主站讀取；

EtherCAT主站根據各變流器的反饋數據生成調制波和控制命令，寫入各EtherCAT從站控制器中，由對應的微處理器讀取；

各EtherCAT從站控制器生成同步信號，發送給對應的微處理器；

各微處理器在所述同步信號出現上升沿或下降沿時將自身的時間基準相位寄存器的值加載到自身的時間基準計數器中，所述時間基準計數器從該值開始計數產生三角載波；其中，所述時間基準相位寄存器的值和所述時間基準計數器的周期值的取值，滿足加載時刻總是發生在三角載波的底點到來之時或之前；

各微處理器在三角載波的底點和頂點到來時各觸發一次EPWM中斷，在EPWM中斷時根據所述調制波和控制命令執行相應動作。

2.根據權利要求1所述的變流器并聯運行控制方法，其特征在于：

所述時間基準相位寄存器的值＞各微處理器與參考時鐘之間的偏差的最大值；

所述時間基準計數器的周期值等于所述同步信號的周期值。

3.根據權利要求1所述的變流器并聯運行控制方法，其特征在于：

所述時間基準相位寄存器的值為0；

所述時間基準計數器的周期值與所述同步信號的周期值之差≥各微處理器與參考時鐘之間的偏差的最大值。

4.一種變流器并聯運行控制系統，其特征在于，包括EtherCAT主站以及與各并聯變流器一一對應設置的EtherCAT從站；所述EtherCAT從站包括從站控制器和與所述從站控制器相連的微處理器；所述EtherCAT主站和各EtherCAT從站連接成總線型網絡拓撲結構；

所述微處理器用于獲取變流器的反饋數據，寫入對應的EtherCAT從站控制器中，由EtherCAT主站讀取；

所述EtherCAT主站用于根據各變流器的反饋數據生成調制波和控制命令，寫入各EtherCAT從站控制器中，由對應的微處理器讀取；

所述EtherCAT從站控制器用于生成同步信號，發送給對應的微處理器；

所述微處理器還用于在所述同步信號出現上升沿或下降沿時將自身的時間基準相位寄存器的值加載到自身的時間基準計數器中，所述時間基準計數器從該值開始計數產生三角載波；其中，所述時間基準相位寄存器的值和所述時間基準計數器的周期值的取值，滿足加載時刻總是發生在三角載波的底點到來之時或之前；

所述微處理器還用于在三角載波的底點和頂點到來時各觸發一次EPWM中斷，在EPWM中斷時根據所述調制波和控制命令執行相應動作。

5.根據權利要求4所述的變流器并聯運行控制系統，其特征在于：

所述時間基準相位寄存器的值＞各微處理器與參考時鐘之間的偏差的最大值；

所述時間基準計數器的周期值等于所述同步信號的周期值。

6.根據權利要求4所述的變流器并聯運行控制系統，其特征在于：

所述時間基準相位寄存器的值為0；

所述時間基準計數器的周期值與所述同步信號的周期值之差≥各微處理器與參考時鐘之間的偏差的最大值。