[發(fā)明專利]一種液壓啟閉機遠程在線檢測系統(tǒng)及檢測方法

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• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107989853A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢雪松
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 丁濤

1.一種液壓啟閉機遠程在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括閘門（1）、銷座（2）、銷軸（3）、啟閉油缸（4）、油箱（5）、油泵（6）、比例溢流閥（7）、液壓控制系統(tǒng)（11）、第一壓力傳感器（8）、第二壓力傳感器（9）、第三壓力傳感器（10）、壓力表（12）、數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13）、數(shù)據(jù)遠傳裝置（14）及若干管路；所述若干管路包括第一管路（11-1）、第二管路（11-2）、第三管路（11-3）、第四管路（11-4）、第五管路（6-1）、第六管路（6-2）、第七管路（7-1）、第八管路（7-2）；所述啟閉油缸（4）包括啟閉油缸活塞桿（4-3）、啟閉油缸活塞（4-4），所述啟閉油缸活塞（4-4）安裝在啟閉油缸（4）的缸體內(nèi)，并把啟閉油缸（4）的內(nèi)腔分割成啟閉油缸下工作腔（4-2）和啟閉油缸上工作腔（4-1），所述啟閉油缸活塞桿（4-3）上端與啟閉油缸活塞（4-4）相連接，下端通過銷軸（3）和銷座（2）與閘門（1）相連接，通過驅(qū)動啟閉油缸活塞桿（4-3）和啟閉油缸活塞（4-4）的上下移動帶動閘門（1）上下運動，實現(xiàn)閘門（1）的提升和關(guān)閉；所述油泵（6）的吸油口通過第五管路（6-1）與油箱（5）相連通；所述油泵（6）的出油口通過第一管路（11-1）與液壓控制系統(tǒng)（11）的進油口相連通；所述比例溢流閥（7）的進油口依次通過第七管路（7-1）和第六管路（6-2）與第一壓力傳感器（8）相連通；所述比例溢流閥（7）的出油口通過第八管路（7-2）與油箱（5）相連通；所述第七管路（7-1）與第六管路（6-2）相連通，并通過第六管路（6-2）與第一管路（11-1）相連通；所述液壓控制系統(tǒng)（11）的回油口通過第二管路（11-2）與油箱（5）相連通；所述液壓控制系統(tǒng)（11）的第一出油口通過第三管路（11-3）與啟閉油缸上工作腔（4-1）相連通；所述液壓控制系統(tǒng)（11）的第二出油口第四管路（11-4）與啟閉油缸下工作腔（4-2）相連通；所述第二壓力傳感器（9）安裝在第三管路（11-3）上；所述第三壓力傳感器（10）安裝在第四管路（11-4）上；所述數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13）采集并處理來自第一壓力傳感器（8）、第二壓力傳感器（9）、第三壓力傳感器（10）及啟閉油缸（4）上各類傳感器的相關(guān)信號，再通過數(shù)據(jù)遠傳裝置（14）傳送到控制中心，控制中心發(fā)送指令，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置（14）傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13），并操縱液壓啟閉機系統(tǒng)中的油泵（6）、比例溢流閥（7）、液壓控制系統(tǒng)（11）工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓啟閉機在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一壓力傳感器（8）是遠傳壓力表、壓力傳感器中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓啟閉機在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第二壓力傳感器（9）是遠傳壓力表、壓力傳感器中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓啟閉機在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第三壓力傳感器（10）是遠傳壓力表、壓力傳感器中的一種。

5.一種液壓啟閉機遠程在線檢測方法，其特征在于利用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其步驟如下：

（1）、在液壓啟閉機安裝或者改造后，對液壓啟閉機進行調(diào)試過程中，首先通過數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13），設(shè)定比例溢流閥（7）的指令信號為零；然后，啟動油泵（6），指令操作液壓控制系統(tǒng)（11），使得油泵（6）的出油通過第一管路（11-1）、液壓控制系統(tǒng)（11）、第四管路（11-4）進入啟閉油缸下工作腔（4-2），再逐步加大比例溢流閥（7）的指令信號，系統(tǒng)壓力逐步上升，數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13）采集到的第一壓力傳感器（8）和第三壓力傳感器（10）的壓力信號也隨之加大，當(dāng)系統(tǒng)壓力上升到一定值時，啟閉油缸（4）通過啟閉油缸活塞（4-4）、啟閉油缸活塞桿（4-3）、銷軸（3）和銷座（2），帶動閘門（1）向上提升，數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13）記錄此時第三壓力傳感器（10）的壓力信號，也就是閘門（1）的開啟壓力Pk0，并記錄與開啟壓力Pk0對應(yīng)的比例溢流閥（7）的指令信號值Uk0，根據(jù)開啟壓力Pk0，數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13）自動設(shè)定液壓啟閉機在線檢測系統(tǒng)的測試壓力Pk1，使得測試壓力Pk1為閘門（1）開啟壓力Pk0的一半，同時，通過數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13），找出與測試壓力Pk1對應(yīng)的比例溢流閥（7）的指令信號值Uk1，并保證在測試壓力Pk1的作用下，閘門（1）無法實現(xiàn)開啟動作；

（2）、液壓啟閉機在關(guān)閉狀態(tài)進行遠程在線檢測，液壓啟閉機開啟過程的遠程在線檢測，控制中心發(fā)送指令，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置（14）傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13），首先設(shè)定比例溢流閥（7）的指令信號為零，然后，啟動油泵（6），通過操作液壓控制系統(tǒng)（11），使得油泵（6）的出油通過第一管路（11-1）、液壓控制系統(tǒng)（11）、第四管路（11-4）進入啟閉油缸下工作腔（4-2），再逐步加大比例溢流閥（7）的指令信號，使得比例溢流閥（7）的指令信號值達到Uk1，數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13）自動采集第三壓力傳感器（10）的壓力信號，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置（14）傳輸?shù)娇刂浦行模刂浦行姆治龅谌龎毫鞲衅鳎?0）的壓力信號是否隨之加大，并達到測試壓力Pk1，如果第三壓力傳感器（10）的壓力信號值大致能夠達到測試壓力Pk1，說明液壓啟閉機的油泵（6）、比例溢流閥（7）、液壓控制系統(tǒng)（11）、啟閉油缸（4），在液壓啟閉機的開啟過程，能夠?qū)崿F(xiàn)正常工作，否則，需要對液壓啟閉機系統(tǒng)進行檢修；

（3）、液壓啟閉機在關(guān)閉狀態(tài)進行遠程在線檢測，液壓啟閉機的關(guān)閉過程遠程在線檢測，控制中心發(fā)送指令，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置（14）傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13），首先設(shè)定比例溢流閥（7）的指令信號為零，然后，啟動油泵（6），通過操作液壓控制系統(tǒng)（11），使得油泵（6）的出油通過第一管路（11-1）、液壓控制系統(tǒng)（11）、第三管路（11-3）進入啟閉油缸上工作腔（4-1），再逐步加大比例溢流閥（7）的指令信號，使得比例溢流閥（7）的指令信號值達到Uk1，數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13）自動采集第二壓力傳感器（9）的壓力信號，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置（14）傳輸?shù)娇刂浦行模刂浦行姆治龅诙毫鞲衅鳎?）的壓力信號是否隨之加大，并達到測試壓力Pk1，如果第二壓力傳感器（9）的壓力信號值大致能夠達到測試壓力Pk1，說明液壓啟閉機的油泵（6）、比例溢流閥（7）、液壓控制系統(tǒng)（11）、啟閉油缸（4），在液壓啟閉機的關(guān)閉過程，能夠?qū)崿F(xiàn)正常工作，否則，需要對液壓啟閉機系統(tǒng)進行檢修；

（4）、液壓啟閉機在關(guān)閉狀態(tài)進行遠程在線檢測，液壓啟閉機系統(tǒng)壓力的遠程在線檢測，控制中心發(fā)送指令，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置（14）傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13），首先設(shè)定比例溢流閥（7）的指令信號為零，液壓控制系統(tǒng)（11）處于關(guān)閉狀態(tài)，然后，啟動油泵（6），油泵（6）的出油只能夠通過第一管路（11-1）、第六管路（6-2）、第七管路（7-1）、比例溢流閥（7）、第八管路（7-2）回到油箱（5），逐步加大比例溢流閥（7）的指令信號，使得比例溢流閥（7）的指令信號值達到Uk0，數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)（13）自動采集第一壓力傳感器（8）的壓力信號，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置（14）傳輸?shù)娇刂浦行模刂浦行姆治龅谝粔毫鞲衅鳎?）的壓力信號是否隨之加大，并達到開啟壓力Pk0，如果第一壓力傳感器（8）的壓力信號值大致能夠達到開啟壓力Pk0，說明液壓啟閉機的油泵（6）、比例溢流閥（7）能夠?qū)崿F(xiàn)正常工作，液壓啟閉機系統(tǒng)壓力正常，否則，需要對液壓啟閉機系統(tǒng)進行檢修。