[發明專利]自跟隨車體的跟隨目標的方法在審
| 申請號： | 201711103798.2 | 申請日： | 2017-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN107861523A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 左國剛 | 申請（專利權）人： | 左國剛 |
| 主分類號： | G05D1/12 | 分類號： | G05D1/12;A45C5/04;A45C5/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213022 江蘇省常州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 跟隨 車體 目標 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種自跟隨車體的跟隨目標的方法，其中該自跟隨車體具有攝像模塊、識別模塊、控制模塊及主動輪，其特征在于，該方法包括：
所述攝像模塊采集目標物的圖像信息，并發送給所述識別模塊；
所述識別模塊根據接收到的圖像信息，識別目標物的形狀信息及形狀內的顏色信息作為參照信息；
所述攝像模塊實時采集目標物的圖像信息，并發送至識別模塊；
識別模塊分別識別圖像中的形狀信息及形狀內的顏色信息并與參照信息作比對，當兩信息一致時，所述控制模塊控制主動輪跟隨目標物。
2.根據權利要求1所述的自跟隨車體的跟隨目標的方法，其特征在于，自跟隨車體還具有物體檢測傳感器，該方法還包括：
在所述自跟隨車體跟隨目標物的過程中，若所述物體檢測傳感器檢測到自跟隨車體與目標物之間出現障礙物，且所述障礙物與自跟隨車體的距離小于或等于設定距離時，所述自跟隨車體停止跟隨；
當障礙物消失后，所述自跟隨行李箱繼續對所述目標物跟隨。
3.根據權利要求1或2所述的自跟車體的跟隨目標的方法，其特征在于：所述攝像模塊采集目標物的圖像信息至少包括兩個不同視覺角度的目標物的圖像信息。
4.根據權利要求1或2所述的自跟車體的跟隨目標的方法，其特征在于：所述識別模塊包括第一識別功能模塊及第二識別功能模塊，第一識別功能模塊用以識別跟隨目標的形狀信息、第二識別功能模塊用以識別所述跟隨目標的形狀內的顏色信息。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于左國剛，未經左國剛許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711103798.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：無人靶機控制系統
- 下一篇：一種側拉式太陽能斜單軸并聯驅動機構及跟蹤裝置
