[發明專利]一種棒材加工控制系統

有效

• 申請號: 201711103595.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107983894B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 葉騰斌
• 申請（專利權）人: 葉騰斌
• 主分類號: B21J5/02
• 分類號: B21J5/02;B21J13/14;B21K27/02;B21K27/06;B21K29/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本發明涉及棒材自動化加工領域，公開了一種棒材加工控制系統。包括棒材運輸系統和棒材加工系統棒材運輸系統包括運輸裝置(100)、加熱裝置(200)、送料裝置(300)和截斷裝置(400)，銅棒通過運輸裝置(100)運輸到加熱裝置(200)加熱后進入送料裝置(300)送料；運輸裝置(100)包括運輸平臺(101)和運輸機構，運輸塊(150)通過運輸鏈(106)帶動將銅棒從下支撐臺(102)送至上支撐臺(103)，經加熱裝置(200)、送料裝置(300)和截斷裝置(400)后進入棒材加工系統，再經送料機械手(500)、加工模具(700)和取料機械手(600)完成工件制作和自動取回工件。本裝置自動化程度高，上料及加工穩定，生產效率高。

技術領域

本發明涉及棒材自動化加工領域，尤其涉及了一種棒材加工控制系統。

背景技術

在制作閥體或者管道接頭時，生產過程一般為利用銅棒或者其他金屬棒材截取加工工件所需要的長度送入到模具上進行合模成型所需要的零部件。這類裝置叫做溫鐓機或者紅沖機，包括利用紅沖頭進行加工成型的工件加工模具。整個系統包括整根銅棒送料，截斷、運輸、加工、取回等工序。現有的各工序之間聯動較少，自動化程度較低，生產效率較低。

發明內容

本發明針對現有技術存在模具不可更換，合模過程不穩定，工件取出不方便等缺點，提供了一種棒材加工控制系統。

為了解決上述的技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種棒材加工控制系統，包括棒材運輸系統和棒材加工系統，棒材運輸系統包括運輸裝置、加熱裝置、送料裝置和截斷裝置，銅棒通過運輸裝置運輸到加熱裝置加熱后進入送料裝置送料；運輸裝置包括運輸平臺和運輸機構，運輸平臺包括左側的下支撐臺和右側的上支撐臺；運輸機構包括主動軸、從動軸和連接主動軸、從動軸的運輸鏈，運輸鏈上設置有運輸塊150；主動軸帶動運輸鏈轉動，運輸塊通過運輸鏈帶動將銅棒從下支撐臺送至上支撐臺，經加熱裝置、送料裝置和截斷裝置后進入棒材加工系統。

作為優選，下支撐臺和上支撐臺之間連接有連接板，連接板的下端和右側水平面的夾角為銳角；下支撐臺為向下傾斜的斜面，連接板上開設有用于運輸塊穿過的軌道槽；運輸塊通過運輸鏈沿軌道槽運動，帶動連接板和下支撐臺連接處的銅棒運輸到上支撐臺，向上運動的銅棒抵在連接板或者運輸塊上。

作為優選，加熱裝置包括加熱箱，加熱箱的頂部設置有加熱臺，銅棒經上支撐臺送入到加熱臺加熱后進入送料裝置；加熱臺設置在上支撐臺的右側，送料機構設置在加熱臺的右側；加熱臺和上支撐臺過渡處設置有第一推動機構，送料裝置包括料槽和第一送料機構；加熱臺上的銅棒通過第一推動機構推動進入料槽，第一送料機構推動料槽內的銅棒進料。

作為優選，料槽包括楔形槽和調節楔形槽高度的高度調節機構，高度調節機構包括推動楔形槽上下運動的第三電缸和用于楔形槽上下運動導向的導向軸；第一送料機構包括導軌和設置在導軌上沿導軌滑動的推動架，推動架包括推動桿，推動桿設置在料槽的一端；推動桿通過推動架帶動，推動料槽內的銅棒進給。

作為優選，棒材運輸系統還包括截斷裝置，截斷裝置包括切刀機構和用于棒材導向限位的導向套，導向套的軸線和料槽內銅棒所在的軸線共線；導向套的出料端設置有第二限位裝置，第二限位裝置包括限位桿，限位桿沿導向套軸線方向設置，銅棒穿過導向套通過限位桿限位；截斷的棒材進入棒材加工系統，棒材加工系統包括加工模具、送截斷棒材進入加工模具的送料機械手、取出加工模具完成工件的取料機械手；加工模具包括工作臺，送料機械手和取料機械手設置在工作臺上；取料機械手包括安裝架，安裝架上設置有沿安裝架移動的移動組件，移動組件上設置有接料組件；接料組件包括轉軸和轉動桿，轉動桿繞轉軸轉動；轉動桿包括轉軸一側的驅動桿和另一側的接料盤，轉動桿上設置有滑槽，工作臺上設置有插入在滑槽內的擋桿；轉動桿在直線運動中通過滑槽抵觸擋桿滑動實現繞轉軸轉動；接料組件還包括承料板，轉軸設置在承料板上，承料板上卡設有下料口；下料口位于接料盤后退的終點位置或者前進初始位置對應的承料板的位置，收集工件后的接料盤繞轉軸轉動到下料口出料。