[發明專利]一種棒材加工控制系統

有效

• 申請號: 201711103595.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107983894B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 葉騰斌
• 申請（專利權）人: 葉騰斌
• 主分類號: B21J5/02
• 分類號: B21J5/02;B21J13/14;B21K27/02;B21K27/06;B21K29/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種棒材加工控制系統，包括棒材運輸系統和棒材加工系統，其特征在于：棒材運輸系統包括運輸裝置(100)、加熱裝置(200)、送料裝置(300)和截斷裝置(400)，銅棒通過運輸裝置(100)運輸到加熱裝置(200)加熱后進入送料裝置(300)送料；運輸裝置(100)包括運輸平臺(101)和運輸機構，運輸平臺(101)包括左側的下支撐臺(102)和右側的上支撐臺(103)；運輸機構包括主動軸(104)、從動軸(105)和連接主動軸(104)、從動軸(105)的運輸鏈(106)，運輸鏈(106)上設置有運輸塊(150)；主動軸(104)帶動運輸鏈(106)轉動，運輸塊(150)通過運輸鏈(106)帶動將銅棒從下支撐臺(102)送至上支撐臺(103)，經加熱裝置(200)、送料裝置(300)和截斷裝置(400)后進入棒材加工系統；棒材運輸系統還包括截斷裝置(400)，截斷裝置(400)包括切刀機構(401)和用于棒材導向限位的導向套(403)，導向套(403)的軸線和料槽(301)內銅棒所在的軸線共線；導向套(403)的出料端設置有第二限位裝置(407)，第二限位裝置(407)包括限位桿(405)，限位桿(405)沿導向套(403)軸線方向設置，銅棒穿過導向套(403)通過限位桿(405)限位；截斷的棒材進入棒材加工系統，棒材加工系統包括加工模具(700)、送截斷棒材進入加工模具(700)的送料機械手(500)、取出加工模具(700)完成工件的取料機械手(600)；加工模具(700)包括工作臺(725)，送料機械手(500)和取料機械手(600)設置在工作臺(725)上；取料機械手(600)包括安裝架(601)，安裝架(601)上設置有沿安裝架(601)移動的移動組件(602)，移動組件(602)上設置有接料組件(603)；接料組件(603)包括轉軸(604)和轉動桿(605)，轉動桿(605)繞轉軸(604)轉動；轉動桿(605)包括轉軸(604)一側的驅動桿(606)和另一側的接料盤(607)，轉動桿(605)上設置有滑槽(608)，工作臺(725)上設置有插入在滑槽(608)內的擋桿(609)；轉動桿(605)在直線運動中通過滑槽(608)抵觸擋桿(609)滑動實現繞轉軸(604)轉動；接料組件(603)還包括承料板(610)，轉軸(604)設置在承料板(610)上，承料板(610)上卡設有下料口(611)；下料口(611)位于接料盤(607)后退的終點位置或者前進初始位置對應的承料板(610)的位置，收集工件后的接料盤(607)繞轉軸(604)轉動到下料口(611)出料。

2.根據權利要求1所述的一種棒材加工控制系統，其特征在于：下支撐臺(102)和上支撐臺(103)之間連接有連接板(107)，連接板(107)的下端和右側水平面的夾角為銳角；下支撐臺(102)為向下傾斜的斜面，連接板(107)上開設有用于運輸塊(150)穿過的軌道槽(108)；運輸塊(150)通過運輸鏈(106)沿軌道槽(108)運動，帶動連接板(107)和下支撐臺(102)連接處的銅棒運輸到上支撐臺(103)，向上運動的銅棒抵在連接板(107)或者運輸塊(150)上。

3.根據權利要求1所述的一種棒材加工控制系統，其特征在于：加熱裝置(200)包括加熱箱(201)，加熱箱(201)的頂部設置有加熱臺(202)，銅棒經上支撐臺(103)送入到加熱臺(202)加熱后進入送料裝置(300)；加熱臺(202)設置在上支撐臺(103)的右側，送料機構設置在加熱臺(202)的右側；加熱臺(202)和上支撐臺(103)過渡處設置有第一推動機構，送料裝置(300)包括料槽(301)和第一送料機構(302)；加熱臺(202)上的銅棒通過第一推動機構推動進入料槽(301)，第一送料機構(302)推動料槽(301)內的銅棒進料。