[發明專利]一種具有測繪裝置的無人機

在審

• 申請號: 201711103554.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107891982A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 劉鄭忠
• 申請（專利權）人: 劉鄭忠
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/14;B64C25/10;B64D47/08;E05F11/16
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，特別是指一種具有測繪裝置的無人機。

背景技術

現有技術的飛行器的機艙配置的尾門開合不方便，結構設計不合理，實用性差；另外起落架裝置缺乏折疊收納機構，在飛行時增加了阻力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有測繪裝置的無人機，以解決現有技術中飛行器的機艙配置的尾門開合不方便，結構設計不合理，實用性差，另外起落架裝置缺乏折疊收納機構，在飛行時增加了阻力的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種具有測繪裝置的無人機，包括機身及兩個分別設于機身兩側的機翼，所述機身內設有機艙，其特征在于，所述機艙設有尾門，所述尾門通過啟閉裝置與機艙相連接，所述啟閉裝置包括固定連接于機艙一側壁上的滑板，所述滑板朝機艙后部方向向下傾斜，所述滑板后部處設有第一轉軸座，所述第一轉軸座上轉動連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿上位于所述第一轉軸座的一端固定連接有第二轉動桿，所述第一轉動桿上遠離所述第一轉軸座的一端轉動連接有第二轉軸座，所述第二轉軸座固定連接于所述尾門的下部，所述尾門的上部固定連接有滾輪座，所述滾輪座上設有第三滾輪，所述第三滾輪與所述滑板相接觸滾動，所述第二轉動桿上遠離第一轉動桿的一端設有拉簧，所述拉簧的另一端連接有彈簧固定座，所述彈簧固定座固定于機艙的下部，所述第二轉動桿上遠離第一轉動桿的一端還設有把手；

所述機身下部設有起落架裝置，所述起落架裝置包括設于機身下方的艙體以及設于所述艙體兩側的安裝板，所述安裝板上設有一豎直方向的直滑動槽，所述安裝板上位于所述直滑動槽的中部位置向一側延伸有一圓弧槽，所述圓弧槽的圓心與直滑動槽的下端部相重合，所述直滑動槽上滑動設有上滑軸和下滑軸，所述上滑軸和下滑軸之間通過第三連接板相連，所述上滑軸和下滑軸之間的間距等于直滑動槽的一半長，所述第三連接板的一端部連接有安置板，所述安置板與直滑動槽相垂直，所述安置板上設有輪軸，所述輪軸兩端設有著地輪，位于兩側的第三連接板之間通過聯動軸轉動相連，所述聯動軸與上滑軸同軸設置，所述安裝板一側設有起落電機，所述起落電機的輸出軸連接于第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端轉動連接于第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端轉動連接于所述聯動軸上，所述輪軸和聯動軸相平行；

所述機身下方還設有測繪裝置，所述測繪裝置包括設于機身下方的固定臺，所述固定臺下方設有安裝凸塊，所述安裝凸塊側邊通過軸承轉動連接有旋轉座，所述旋轉座外側邊固設有測繪儀安裝座，所述安裝凸塊下端固設有云臺齒輪，所述旋轉座上設有云臺電機，所述云臺電機的輸出端設有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合于云臺齒輪，所述測繪儀安裝座上設有測繪儀。

其中，將上滑軸和下滑軸之間的距離設為L，所述第一連桿和第二連桿的長度為大于L并小于2倍的L，當上滑軸位于直滑動槽的最上端時，所述上滑軸和起落電機的輸出軸之間的垂直距離為L，且所述第一連桿和第二連桿的連接點位于上滑軸的上方。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明的尾門開合方便，結構設計合理，方便作業，具有實用性；本發明的起落架裝置在飛行時可收折于機身的艙體內，以此減少飛行阻力。

附圖說明

圖1為本發明的布局圖。

圖2為本發明的機艙與尾門的側視圖，顯示尾門完全展開時的狀態；

圖3為本發明的機艙與尾門的立體圖，顯示尾門完全展開時的狀態；

圖4為本發明的機艙與尾門的側視圖，顯示尾門半閉合時的狀態；

圖5為本發明的機艙與尾門的立體圖，顯示尾門半閉合時的狀態；

圖6為本發明的機艙與尾門的側視圖，顯示尾門完全閉合時的狀態；

圖7為本發明的機艙與尾門的立體圖，顯示尾門完全閉合時的狀態；

圖8為本發明的起落架裝置的爆炸圖。

圖9為本發明的起落架裝置的收折狀態圖。

圖10為本發明的起落架裝置的展開至一半的狀態圖。

圖11為本發明的起落架裝置的完全展開的狀態圖。

圖12為本發明的測繪裝置的結構圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本發明所指的無人機為無人駕駛的可載人的飛機。