[發(fā)明專利]一種具有測繪裝置的無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711103554.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107891982A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉鄭忠
• 申請（專利權）人: 劉鄭忠
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/14;B64C25/10;B64D47/08;E05F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有測繪裝置的無人機，包括機身及兩個分別設于機身兩側(cè)的機翼，所述機身內(nèi)設有機艙，其特征在于，所述機艙設有尾門，所述尾門通過啟閉裝置與機艙相連接，所述啟閉裝置包括固定連接于機艙一側(cè)壁上的滑板，所述滑板朝機艙后部方向向下傾斜，所述滑板后部處設有第一轉(zhuǎn)軸座，所述第一轉(zhuǎn)軸座上轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿上位于所述第一轉(zhuǎn)軸座的一端固定連接有第二轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿上遠離所述第一轉(zhuǎn)軸座的一端轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸座，所述第二轉(zhuǎn)軸座固定連接于所述尾門的下部，所述尾門的上部固定連接有滾輪座，所述滾輪座上設有第三滾輪，所述第三滾輪與所述滑板相接觸滾動，所述第二轉(zhuǎn)動桿上遠離第一轉(zhuǎn)動桿的一端設有拉簧，所述拉簧的另一端連接有彈簧固定座，所述彈簧固定座固定于機艙的下部，所述第二轉(zhuǎn)動桿上遠離第一轉(zhuǎn)動桿的一端還設有把手；

所述機身下部設有起落架裝置，所述起落架裝置包括設于機身下方的艙體以及設于所述艙體兩側(cè)的安裝板，所述安裝板上設有一豎直方向的直滑動槽，所述安裝板上位于所述直滑動槽的中部位置向一側(cè)延伸有一圓弧槽，所述圓弧槽的圓心與直滑動槽的下端部相重合，所述直滑動槽上滑動設有上滑軸和下滑軸，所述上滑軸和下滑軸之間通過第三連接板相連，所述上滑軸和下滑軸之間的間距等于直滑動槽的一半長，所述第三連接板的一端部連接有安置板，所述安置板與直滑動槽相垂直，所述安置板上設有輪軸，所述輪軸兩端設有著地輪，位于兩側(cè)的第三連接板之間通過聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動相連，所述聯(lián)動軸與上滑軸同軸設置，所述安裝板一側(cè)設有起落電機，所述起落電機的輸出軸連接于第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于所述聯(lián)動軸上，所述輪軸和聯(lián)動軸相平行；

所述機身下方還設有測繪裝置，所述測繪裝置包括設于機身下方的固定臺，所述固定臺下方設有安裝凸塊，所述安裝凸塊側(cè)邊通過軸承轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座外側(cè)邊固設有測繪儀安裝座，所述安裝凸塊下端固設有云臺齒輪，所述旋轉(zhuǎn)座上設有云臺電機，所述云臺電機的輸出端設有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合于云臺齒輪，所述測繪儀安裝座上設有測繪儀。

2.根據(jù)權利要求1所述的起落架裝置，其特征在于，將上滑軸和下滑軸之間的距離設為L，所述第一連桿和第二連桿的長度為大于L并小于2倍的L，當上滑軸位于直滑動槽的最上端時，所述上滑軸和起落電機的輸出軸之間的垂直距離為L，且所述第一連桿和第二連桿的連接點位于上滑軸的上方。