[發(fā)明專利]一種靈活多變的機器人夾具

在審

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• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN108032280A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 王文榮
• 申請（專利權）人: 王文榮
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種靈活多變的機器人夾具，其結構包括夾取裝置(1)、節(jié)臂(2)、轉動裝置(3)、移動座(4)，所述夾取裝置(1)固定連接于節(jié)臂(2)上端，所述節(jié)臂(2)與轉動裝置(3)分別設有3節(jié)且結構相同，所述節(jié)臂(2)與轉動裝置(3)活動連接，其特征在于：

所述遠離夾取裝置(1)的第3節(jié)轉動裝置(3)與移動座(4)平行并相互垂直，二者組成為階梯結構，所述夾取裝置(1)由夾板(10)、鉸接桿(11)、夾動機(12)、固定飾框(13)組成，所述為A字結構的夾板(10)底端的螺孔與鉸接桿(11)上端的螺栓連接，所述鉸接桿(11)底端與夾動機(12)鉸接，所述鉸接桿(11)底部的二分之一與夾動機(12)設在固定飾框(13)內部，獨立控制實現夾取，使用方便靈活；

所述節(jié)臂(2)由飾面臂罩(20)、支架(21)、支桿(22)組成，所述飾面臂罩(20)內部設有支桿(22)，所述支架(21)設有一對，且兩端分別固定連接于飾面臂罩(20)內側上下面，所述支桿(22)設有2支，分別機械連接于支架(21)并嚙合飾面臂罩(20)，所述飾面臂罩(20)、支架(21)、支桿(22)組成為目字結構，增加了支桿固定，加強了使用強度，延長了使用壽命；

所述轉動裝置(3)由轉動機構(30)、翻轉機構(31)、滑動飾框(32)組成，所述轉動機構(30)與翻轉機構(31)設在滑動飾框(32)內部，所述翻轉機構(31)設有一對，所述轉動機構(30)兩端連接有翻轉機構(31)，將轉動、翻轉、滑動一體結合設計，使用靈活多變；

所述移動座(4)由底座(40)、移動輪(41)組成，所述底座(40)底部安裝有移動輪(41)，所述固定飾框(13)固定連接于飾面臂罩(20)上端，所述支架(21)與滑動飾框(32)活動連接，實現多方位移動，同時底座(40)加厚設計提高了穩(wěn)定性。

2.根據權利要求1所述的一種靈活多變的機器人夾具，其特征在于：所述轉動機構(30)包括中部轉軸(300)、一部轉軸(301)、二部轉軸(302)，所述一部轉軸(301)與二部轉軸(302)結構相同，所述一部轉軸(301)、二部轉軸(302)分別與中部轉軸(300)相互嚙合，所述中部轉軸(300)、一部轉軸(301)、二部轉軸(302)組成為凸字結構，三軸配合旋轉實現靈活轉動。

3.根據權利要求1所述的一種靈活多變的機器人夾具，其特征在于：所述翻轉機構(31)包括電機(310)、翻轉軸桿(311)、推動軸架(312)、軸動固塊(313)，獨立控制實現翻轉，使用方便、靈活多變。

4.根據權利要求3所述的一種靈活多變的機器人夾具，其特征在于：所述電機(310)電連接有翻轉軸桿(311)，所述翻轉軸桿(311)中部通過軸動固塊(313)活動連接，所述翻轉軸桿(311)、推動軸架(312)、軸動固塊(313)處于同心圓，能夠實現帶動上下左右翻轉。

5.根據權利要求1所述的一種靈活多變的機器人夾具，其特征在于：所述滑動飾框(32)包括嵌架(320)、頂塊(321)，所述嵌架(320)與頂塊(321)分別設有一對，所述嵌架(320)為C形結構，嵌架(320)用于固定電機，加強電機的穩(wěn)定性，頂塊(321)用于滑動時的卡住。