[發明專利]一種無人駕駛汽車用攝像裝置

在審

• 申請號: 201711102125.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107734234A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉霞;劉衛波;劉洪輝;陳挺;彭培燕
• 申請（專利權）人: 肇慶樂創科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G05D3/12
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙)44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：包括汽車發動機(1)、超聲波發生器(2)、汽車控制器(3)、變速箱控制器(4)、圖像處理模塊(6)、攝像頭保護殼(7)、攝像頭安裝頭(8)，所述汽車發動機(1)上方設置有所述超聲波發生器(2)，所述超聲波發生器(2)上方設置有所述汽車控制器(3)，所述汽車控制器(3)上方設置有所述變速箱控制器(4)，所述變速箱控制器(4)上方安裝有行車雷達(5)，所述行車雷達(5)上方安裝有所述圖像處理模塊(6)，所述圖像處理模塊(6)上方安裝有所述攝像頭保護殼(7)，所述攝像頭保護殼(7)上方安裝有所述攝像頭安裝頭(8)，所述攝像頭安裝頭(8)下方安裝有，所述攝像頭蝸桿(9)下方安裝有傳動渦輪(10)，所述傳動渦輪(10)下方安裝有攝像頭導桿(11),所述攝像頭導桿(11)下方安裝有汽車攝像頭(12)，所述攝像頭蝸桿(9)一側安裝有蝸桿驅動電機(13)。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：所述汽車控制器(3)包含發動機控制器(301)、攝像頭控制器(302)、電機控制器(303)、渦輪控制器(304)、總控制電路板(305)，所述發動機控制器(301)下方安裝有所述攝像頭控制器(302)，所述攝像頭控制器(302)下方安裝有所述電機控制器(303)，所述電機控制器(303)下方安裝有所述渦輪控制器(304)，所述渦輪控制器(304)下方安裝有所述總控制電路板(305)。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：所述圖像處理模塊(6)包含圖像儲存器(601)、視頻變換器(602)、特征檢測器(603)、空間重構器(604)、空間數據緩存器(605)、映射器(606)、圖像合成器(607)，所述圖像儲存器(601)下方安裝有所述視頻變換器(602)，所述視頻變換器(602)下方安裝有所述特征檢測器(603)，所述特征檢測器(603)下方安裝有所述空間重構器(604)，所述空間重構器(604)下方安裝有所述空間數據緩存器(605)，所述空間數據緩存器(605)下方安裝有所述映射器(606)，所述映射器(606)上方安裝有所述圖像合成器(607)。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：所述汽車發動機(1)與所述超聲波發生器(2)連接，所述汽車控制器(3)與所述變速箱控制器(4)連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：所述行車雷達(5)與所述汽車控制器(3)連接，所述攝像頭保護殼(7)與所述攝像頭安裝頭(8)連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：所述攝像頭蝸桿(9)與所述傳動渦輪(10)連接，所述汽車攝像頭(12)與所述攝像頭導桿(11)連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：所述汽車發動機(1)由合金鋼壓制而成，表面進行拋光處理，厚度為5mm。

8.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：所述蝸桿驅動電機(13)與所述攝像頭蝸桿(9)連接,所述攝像頭蝸桿(9)長度為10厘米。

9.根據權利要求2所述的一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：所述發動機控制器(301)、所述攝像頭控制器(302)、所述電機控制器(303)、所述渦輪控制器(304)均與所述總控制電路板(305)連接，所述攝像頭控制器(302)、所述電機控制器(303)與所述渦輪控制器(304)平行設置。

10.根據權利要求3所述的一種無人駕駛汽車用攝像裝置，其特征在于：所述視頻變換器(602)與所述圖像儲存器(601)連接，所述空間數據緩存器(605)與所述映射器(606)連接，所述特征檢測器(603)與所述視頻變換器(602)連接，所述圖像合成器(607)設置在所述圖像處理模塊(6)底部，所述空間重構器(604)與所述特征檢測器(603)平行設置。