[發(fā)明專利]一種無人駕駛汽車用攝像裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107734234A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉霞;劉衛(wèi)波;劉洪輝;陳挺;彭培燕
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶樂創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G05D3/12
• 代理公司: 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44401
• 代理人: 彭志堅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛設(shè)備領(lǐng)域，本發(fā)明涉及一種無人駕駛汽車用攝像裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標。從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會一路磕磕碰碰地進入停車位。

目前我國無人駕駛汽車使用的攝像頭為單獨分離模塊，未與汽車發(fā)動機相連，不能對汽車發(fā)動機進行控制，在發(fā)生緊急情況下，需要將信號傳輸至控制器之后才能進行信息處理，反應(yīng)時長較長，容易發(fā)生事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人駕駛汽車用攝像裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種無人駕駛汽車用攝像裝置，包括汽車發(fā)動機、超聲波發(fā)生器、汽車控制器、變速箱控制器、圖像處理模塊、攝像頭保護殼、攝像頭安裝頭，所述汽車發(fā)動機上方設(shè)置有所述超聲波發(fā)生器，所述超聲波發(fā)生器上方設(shè)置有所述汽車控制器，所述汽車控制器上方設(shè)置有所述變速箱控制器，所述變速箱控制器上方安裝有行車雷達，所述行車雷達上方安裝有所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊上方安裝有所述攝像頭保護殼，所述攝像頭保護殼上方安裝有所述攝像頭安裝頭，所述攝像頭安裝頭下方安裝有攝像頭蝸桿，所述攝像頭蝸桿下方安裝有傳動渦輪，所述傳動渦輪下方安裝有攝像頭導(dǎo)桿,所述攝像頭導(dǎo)桿下方安裝有汽車攝像頭，所述攝像頭蝸桿一側(cè)安裝有蝸桿驅(qū)動電機。

本實施例中，所述汽車控制器包含發(fā)動機控制器、攝像頭控制器、電機控制器、渦輪控制器、總控制電路板，所述發(fā)動機控制器下方安裝有攝像頭控制器，所述攝像頭控制器下方安裝有所述電機控制器，所述電機控制器下方安裝有所述渦輪控制器，所述渦輪控制器下方安裝有所述總控制電路板。

本實施例中，所述圖像處理模塊包含圖像儲存器、視頻變換器、特征檢測器、空間重構(gòu)器、空間數(shù)據(jù)緩存器、映射器、圖像合成器，所述圖像儲存器下方安裝有所述視頻變換器，所述視頻變換器下方安裝有所述特征檢測器，所述特征檢測器下方安裝有所述空間重構(gòu)器，所述空間重構(gòu)器下方安裝有所述空間數(shù)據(jù)緩存器，所述空間數(shù)據(jù)緩存器下方安裝有所述映射器，所述映射器上方安裝有所述圖像合成器。

本實施例中，所述汽車發(fā)動機與所述超聲波發(fā)生器連接，所述汽車控制器與所述變速箱控制器連接。

本實施例中，所述行車雷達與所述汽車控制器連接，所述攝像頭保護殼與所述攝像頭安裝頭連接。

本實施例中，所述攝像頭蝸桿與所述傳動渦輪連接，所述汽車攝像頭與所述攝像頭導(dǎo)桿連接。

本實施例中，所述汽車發(fā)動機由合金鋼壓制而成，表面進行拋光處理，厚度為5mm。

本實施例中，所述蝸桿驅(qū)動電機與所述攝像頭蝸桿連接,所述攝像頭蝸桿長度為10厘米。

本實施例中，所述發(fā)動機控制器、所述攝像頭控制器、所述電機控制器、所述渦輪控制器均與所述總控制電路板連接，所述攝像頭控制器、所述電機控制器與所述渦輪控制器平行設(shè)置。

本實施例中，所述視頻變換器與所述圖像儲存器連接，所述空間數(shù)據(jù)緩存器與所述映射器連接，所述特征檢測器與所述視頻變換器連接，所述圖像合成器設(shè)置在所述圖像處理模塊底部，所述空間重構(gòu)器與所述特征檢測器平行設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果在于：攝像頭與汽車發(fā)動機直接連接，在出現(xiàn)緊急狀況是能夠直接對汽車發(fā)動機進行控制，反應(yīng)速度快。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種無人駕駛汽車用攝像裝置的主視結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是本發(fā)明所述一種無人駕駛汽車用攝像裝置的攝像頭蝸桿結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3是本發(fā)明所述一種無人駕駛汽車用攝像裝置的汽車控制器主視結(jié)構(gòu)簡圖；

圖4是本發(fā)明所述一種無人駕駛汽車用攝像裝置的圖像處理模塊主視結(jié)構(gòu)簡圖。

附圖標記說明如下：