[發明專利]鐵水車應急行走控制器

有效

• 申請號: 201711101716.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107942742B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 邵可;李利民;耿會良;謝明;王鵬
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B60R16/023;B22D41/12
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種鐵水車應急行走控制器，其特征在于，包括：應急控制開關和應急檔位控制器，

所述應急控制開關用于輸入應急控制信號，所述應急控制信號至少包括應急前進信號和應急后退信號；

所述應急檔位控制器包括輸入端口、控制電路和輸出端口，所述輸入端口與應急控制開關連接，用于接收應急控制信號；

所述控制電路用于根據應急控制信號，生成控制鐵水車行走的驅動信號，并通過輸出端口輸出；

還包括輸入信號保護單元，所述輸入信號保護單元的輸入端與輸入端口連接，其輸出端與指示單元的輸入端連接，所述輸入信號保護單元包括TVS管；

當無應急控制信號輸入時，所述控制電路無信號輸出，當有應急控制信號輸入時，所述控制電路輸出驅動電流，控制鐵水車行走泵電磁線圈打開；

所述控制電路包括繼電器單元和限流單元，所述輸入端口與繼電器單元的輸入端連接，所述繼電器單元的輸出端通過限流單元與輸出端口連接；當無輸入信號時，繼電器單元不被觸發，輸出端口的輸出信號為零，當有應急控制信號輸入時，繼電器單元被觸發，通過限流單元輸出驅動電流；

所述限流單元包括第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6和第七電阻R7，所述繼電器單元包括第一繼電器K1、第二繼電器K2和第三繼電器K3；

所述第一繼電器K1、第二繼電器K2和第三繼電器K3的輸入端分別與輸入端口連接，所述第一繼電器K1的輸出端與輸出端口連接，所述第二繼電器K2的輸出端分別與第四電阻R4和第六電阻R6一端連接，所述第四電阻R4和第六電阻R6的另一端與輸出端口連接，所述第三繼電器K3的輸出端分別與第五電阻R5和第七電阻R7一端連接，所述第五電阻R5和第七電阻R7的另一端分別與輸出端口連接，所述第四電阻R4和第六電阻R6為并聯結構，所述第五電阻R5和第七電阻R7為并聯結構；

當無輸入信號時，繼電器K1、K2、K3未觸發時，處于斷開狀態，輸出端口輸出為0ma，當有輸入信號時，繼電器單元觸發，K1、K2、K3閉合，產生的電流經過限流電阻后，輸出端輸出電流。

2.根據權利要求1所述的鐵水車應急行走控制器，其特征在于，所述輸出端口為雙通道端子，每個端子分別驅動一組行走泵電磁線圈，用于分別控制鐵水車進行應急前進和應急后退。

3.根據權利要求1所述的鐵水車應急行走控制器，其特征在于，還包括用于顯示應急控制器運行狀態的指示單元，所述輸入端口通過指示單元與繼電器單元連接。

4.根據權利要求1所述的鐵水車應急行走控制器，其特征在于，還包括用于保護繼電器線圈的繼電器保護單元，所述繼電器保護單元的輸入端與指示單元的輸出端連接，其輸出端與繼電器單元的輸入端連接。