[發明專利]鐵水車應急行走控制器

有效

• 申請號: 201711101716.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107942742B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 邵可;李利民;耿會良;謝明;王鵬
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B60R16/023;B22D41/12
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發明提供一種鐵水車應急行走控制器，包括：應急控制開關和應急檔位控制器，所述應急控制開關用于輸入應急控制信號，應急檔位控制器包括輸入端口、控制電路和輸出端口，控制電路用于根據急控制信號，生成控制鐵水車行走的驅動信號，并通過輸出端口輸出，控制行走泵電磁線圈的打開與關閉；本發明可滿足應急驅動鐵水車行走泵電磁閥、在緊急情況下應急行走的功能，避免因控制器故障引起的車輛無法行走，影響現場生產，可在控制器故障時啟動，驅動車輛應急行走至修理廠或放下鐵水罐。

技術領域

本發明涉及冶金領域和自動化控制領域，尤其涉及一種鐵水車應急行走控制器。

背景技術

在鐵水運輸過程中，為了克服魚雷罐車鐵水運輸環節多、生產效率低、熱損失大、能耗高、三脫效果較差、一次性投資大、運行成本高等問題，采用一種具備鐵水的承接、運輸、緩沖貯存、鐵水預處理、轉爐兌鐵、鐵水保溫等功能的包(罐)，將高爐出來的鐵水，在經過必要工藝流程處理后，以不更換鐵水包的生產組織模式，直接兌入轉爐內，該冶金流的工藝過程稱為“一包到底”鐵水運輸技術。

近年來，“一包到底”工藝越來越受到鋼鐵企業的青睞。采用“一包到底”運輸工藝的鋼廠越來越多，鐵水車作為一包到底的主要運輸工具被廣泛推廣使用，噸位從80噸至380噸不等。由于鐵水車處于長期處于高溫、高濕、高粉塵的環境中，且極易受到鐵水罐熱烘烤，長此以往造成鐵水車控制線路及控制器故障。一旦控制器發生故障，會引起車輛無法行走，影響現場生產，因此，亟需一種應急行走控制器，以克服上述技術問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明提供一種鐵水車應急行走控制器，以解決上述技術問題，避免因控制器故障引起的車輛無法行走，影響現場生產，可在控制器故障時啟動，驅動車輛應急行走至修理廠或放下鐵水罐。

本發明提供的一種鐵水車應急行走控制器，包括：應急控制開關和應急檔位控制器，

所述應急控制開關用于輸入應急控制信號，所述應急控制信號至少包括應急前進信號和應急后退信號；

所述應急檔位控制器包括輸入端口、控制電路和輸出端口，所述輸入端口與應急控制開關連接，用于接收應急控制信號；

所述控制電路用于根據急控制信號，生成控制鐵水車行走的驅動信號，并通過輸出端口輸出。

進一步，包括：當無應急控制信號輸入時，所述控制電路無信號輸出，當有應急控制信號輸入時，所述控制電路輸出驅動電流，控制鐵水車行走泵電磁線圈打開。

進一步，所述輸出端口為雙通道端子，每個端子分別驅動一組行走泵電磁線圈，用于分別控制鐵水車進行應急前進和應急后退。

進一步，所述控制電路包括繼電器單元和限流單元，所述輸入端口與繼電器單元的輸入端連接，所述繼電器單元的輸出端通過限流單元與輸出端口連接；當無輸入信號時，繼電器單元不被觸發，輸出端口的輸出信號為零，當有應急控制信號輸入時，繼電器單元被觸發，通過限流單元輸出驅動電流。

進一步，所述限流單元包括第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6和第七電阻R7，所述繼電器單元包括第一繼電器K1、第二繼電器K2和第三繼電器K3；

所述第一繼電器K1、第二繼電器K2和第三繼電器K3的輸入端分別與輸入端口連接，所述第一繼電器K1的輸出端與輸出端口連接，所述第二繼電器K2的輸出端分別與第四電阻R4和第六電阻R6一端連接，所述第四電阻R4和第六電阻R6的另一端與輸出端口連接，所述第三繼電器K3的輸出端分別與第五電阻R5和第七電阻R7一端連接，所述第五電阻R5和第七電阻R7的另一端分別與輸出端口連接，所述第五電阻R5和第七電阻R7為并聯結構，所述第五電阻R5和第七電阻R7為并聯結構。

進一步，還包括用于顯示應急控制器運行狀態的指示單元，所述輸入端口通過指示單元與繼電器單元連接。