[發明專利]列車自動停靠執行系統

在審

• 申請號: 201711101576.7
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107962978A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 錢振地;劉鵬清;姜猛進;陳遜;陳剛;王九慶;王九龍;黃廣;陳寶林;鄧玉竹;王光亮
• 申請（專利權）人: 成都天府軌谷科技有限公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B60L13/06;B61B1/02;B61K9/08;E01B25/30;E01B19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其是一種列車自動停靠執行系統。

背景技術

磁懸浮列車站場的車輛管理，包括進站、出站和停靠，都會涉及到列車的進站減速制動，股道導引，出入庫檢測和出站檢測等。站場內的車輛管理自動化水平仍然較低，現有的控制系統在控制能力和效率上仍然存在數據處理效率底下，而且仍然是還存在人工調控的環節。隨著軌道交通技術的飛速發展，我國軌道交通系統出口的迫切性，現有的作業方式已經制約列車停靠效率的進一步提升，不能應對列車站場日益繁重的業務。道岔是軌道列車在線路上正常運行的重要部件，是列車交換運行的過渡性工具。磁懸浮列車由于其特殊的支承方式，轉向架是環抱在軌道上的，道岔采用整體移梁的方式。磁懸浮列車主要依靠磁力進行懸浮和導向，在過道岔的時候受力復雜，在系統控制上效率低下。

公開號為CN202481095U的中國授權專利公開了一種鐵路車號自動識別系統地面信息采集裝置，該裝置包括磁鋼、天線、鋼軌、軌枕，天線固定于軌枕上，磁鋼以天線中線為基線，在天線兩側的鋼軌上對稱安裝，所述磁鋼包括兩對有源磁鋼、兩對無源磁鋼，同類型的一對磁鋼為一組，共分為四組，所述兩組有源磁鋼固定于近天線兩側的鋼軌上，所述兩組無源磁鋼固定于遠天線兩側的鋼軌上。由于采用2組有源磁鋼和2組無源磁鋼配備1個天線的結構設置，使得列車在高速行駛、低速行駛、停車過程中均可以實現準確記軸判輛和標簽對位，并能準確判斷廠段列車倒調時車輛的出入庫情況。提高了地面信息采集裝置對列車運行速度的適應性。同時該裝置安裝時不破壞鐵路現場已有的任何地面硬件設施和設備，現場施工不影響列車正常通行營運，設備結構簡單，成本低。該專利在一定程度上能夠解決站場作業對車號的識別和地面信息采集的問題，但是對其他的問題沒有涉及，例如對磁懸浮列車在如何轉向進入不同的股道，以及如何對不同設備的數據進行處理等沒有給出一個較全面、系統的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種列車自動停靠執行系統及方法，改進了現有的磁浮軌道結構，將懸浮磁體內置在凹槽結構內，減輕空氣流阻力，降低磁懸浮列車能耗。磁懸浮列車在凹槽結構中懸浮運行，如果發生意外事故，乘客可以從凹槽結構形成的通道逃離，增強了磁懸浮交通的安全保障能力。凹槽結構本身具備阻擋噪音傳播的能力，而且相比于外置懸浮磁體的常規做法，本發明進一步使得磁懸浮交通乘坐更加安靜和舒適。尤其是在列車轉向時，降低了道岔控制的實現難度，極大地提高了轉向執行機構和系統的轉向操作的控制效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種列車自動停靠執行系統，包括：

伺服電機、主動梁、從動梁、道岔控制繼電器、臺車、帶有磁浮板的道岔結構和道岔控制器，所述的帶有磁浮板的道岔結構設置在從動梁上；所述的伺服電機安裝在主動梁的下方，并分別與所述的臺車和所述的道岔控制繼電器連接，所述的道岔控制繼電器和道岔控制器連接；

所述的主動梁與從動梁為機械連接，所述的伺服電機通過驅動所述的臺車傳動所述的從動梁，在從動梁的作用下，使所述的帶有磁浮板的道岔結構、所述從動梁和所述主動梁整體移動至設定的軌道，使列車駛進設定的軌道；

所述的磁浮板上設置有凹槽結構，在所述的凹槽結構的內部設置有與列車上的磁體進行磁力作用的磁體，該磁體設置在所述磁浮板的內側，磁懸浮列車在凹槽結構中懸浮運行。

更進一步地，所述的磁體固定設置在所述凹槽結構的內部。

更進一步地，所述的凹槽結構包括兩根橫梁，在第一橫梁上設置第一磁體，在第二橫梁上設置第二磁體；所述的第一磁體與第二磁體分別與列車上的車載磁體對應。

更進一步地，所述的第一磁體與第二磁體分別與懸浮控制系統連接；所述的懸浮控制系統包括懸浮間隙測量單元、懸浮控制器、第一功率放大器，第一磁體為電磁體，用于懸浮，第二磁體為電磁體，用于懸浮；

所述的懸浮間隙測量單元，用于檢測第一磁體、第二磁體的懸浮間隙位移信號，并將檢測到的懸浮間隙位移信號傳輸到懸浮控制器，懸浮控制器將接收到的懸浮間隙位移信號轉換為控制第一功率放大器的控制信號并輸出到所述第一功率放大器，第一功率放大器將接收到的控制信號轉換為第一控制電流；所述第一功率放大器與第一懸浮磁體、第二懸浮磁體連接，第一控制電流在懸浮磁體中產生磁力，從而驅動懸浮磁體的轉子運動。

更進一步地，包括：

導向間隙測量單元、導向控制器、第二功率放大器、第一磁體用于導向，第二磁體用于導向；