[發明專利]列車自動停靠執行系統

在審

• 申請號: 201711101576.7
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107962978A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 錢振地;劉鵬清;姜猛進;陳遜;陳剛;王九慶;王九龍;黃廣;陳寶林;鄧玉竹;王光亮
• 申請（專利權）人: 成都天府軌谷科技有限公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B60L13/06;B61B1/02;B61K9/08;E01B25/30;E01B19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

伺服電機、主動梁、從動梁、道岔控制繼電器、臺車、帶有磁浮板的道岔結構和道岔控制器，所述的帶有磁浮板的道岔結構設置在從動梁上；所述的伺服電機安裝在主動梁的下方，并分別與所述的臺車和所述的道岔控制繼電器連接，所述的道岔控制繼電器和道岔控制器連接；

所述的主動梁與從動梁為機械連接，所述的伺服電機通過驅動所述的臺車傳動所述的從動梁，在從動梁的作用下，使所述的帶有磁浮板的道岔結構、所述從動梁和所述主動梁整體移動至設定的軌道，使列車駛進設定的軌道；

所述的磁浮板上設置有凹槽結構，在所述的凹槽結構的內部設置有與列車上的磁體進行磁力作用的磁體，該磁體設置在所述磁浮板的內側，磁懸浮列車在凹槽結構中懸浮運行。

2.根據權利要求1所述的一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

所述的磁體固定設置在所述凹槽結構的內部。

3.根據權利要求1或2所述的一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

所述的凹槽結構包括兩根橫梁，在第一橫梁上設置第一磁體，在第二橫梁上設置第二磁體；所述的第一磁體與第二磁體分別與列車上的車載磁體對應。

4.根據權利要求3述的一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

所述的第一磁體與第二磁體分別與懸浮控制系統連接；所述的懸浮控制系統包括懸浮間隙測量單元、懸浮控制器、第一功率放大器，第一磁體為電磁體，用于懸浮，第二磁體為電磁體，用于懸浮；

所述的懸浮間隙測量單元，用于檢測第一磁體、第二磁體的懸浮間隙位移信號，并將檢測到的懸浮間隙位移信號傳輸到懸浮控制器，懸浮控制器將接收到的懸浮間隙位移信號轉換為控制第一功率放大器的控制信號并輸出到所述第一功率放大器，第一功率放大器將接收到的控制信號轉換為第一控制電流；所述第一功率放大器與第一懸浮磁體、第二懸浮磁體連接，第一控制電流在懸浮磁體中產生磁力，從而驅動懸浮磁體的轉子運動。

5.根據權利要求4所述的一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

導向間隙測量單元、導向控制器、第二功率放大器、第一磁體用于導向，第二磁體用于導向；

所述的導向間隙測量單元，用于檢測第一導向磁體、第二導向磁體的導向間隙位移信號，并將檢測到的導向間隙位移信號傳輸到導向控制器，導向控制器將接收到的導向間隙位移信號轉換為控制第二功率放大器的控制信號并輸出到所述第二功率放大器，第二功率放大器將接收到的控制信號轉換為第二控制電流；

所述第二功率放大器與第一導向磁體、第二導向磁體連接，第二控制電流在導向電體中產生磁力，從而驅動導向電磁體的轉子運動。

6.根據權利要求1所述的一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

所述的懸浮間隙測量單元包括電感式傳感器。

7.根據權利要求6所述的一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

所述的電感式傳感器包括檢測線圈；將第一檢測線圈嵌套在第一懸浮電磁體的磁極之間，將第二檢測線圈嵌套在第二懸浮電磁體的磁極之間；

所述檢測線圈的寬度等于所述長定子軌道的齒槽周期長度，檢測線圈的上邊和下邊分別設置有第一凹槽與第二凹槽，且第一凹槽與第二凹槽對稱設置，分別對應長定子軌道的前凹槽和后凹槽；所述第一檢測線圈，第二檢測線圈的平面正對長定子軌道的表面。

8.根據權利要求1所述的一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

列車轉向速度檢測裝置；所述的列車轉向速度檢測裝置安裝在磁懸浮轉向架側，并與所述的道岔控制器連接，用于檢測轉向架的位移，并將檢測到的轉向架的位移信息傳輸到列車車載控制模塊，列車車載控制模塊對接收到的轉向架的位移信息進行處理后，列車車載控制模塊向所述的道岔控制器下發控制命令，通過道岔控制器控制轉向架機構引導磁懸浮列車進行轉向。

9.根據權利要求8所述的一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

所述的磁懸浮轉向架兩側包括至少兩條通道，第一通道用于安裝所述轉向執行機構，第二通道用于安裝所述列車轉向速度檢測裝置。

10.根據權利要求1所述的一種列車自動停靠執行系統，其特征在于，包括：

第一導軌擋墻和第二導軌擋墻；所述的第一導軌擋墻和第二導軌擋墻分別固定在支承梁的路軌面上，它們與支承梁的路軌面形成U型結構；所述的磁體安裝在所述第一導軌擋墻的內側。

所述第一導軌擋墻的制作材料包括吸波材料，所述第二導軌擋墻的制作材料包括吸波材料。