[發(fā)明專利]雙通道衛(wèi)星導航差分數(shù)據(jù)接收方法、接收機及存儲介質有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711101076.3 | 申請日: | 2017-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN107942353B | 公開(公告)日: | 2019-11-19 |
| 發(fā)明(設計)人: | 榮燦;朱鈞;曹衛(wèi) | 申請(專利權)人: | 深圳思凱微電子有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/24 | 分類號: | G01S19/24;G01S19/41;H04H20/74;H04H40/00 |
| 代理公司: | 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 | 代理人: | 胡海國;趙愛蓉<國際申請>=<國際公布> |
| 地址: | 518055 廣東省深圳市南山區(qū)茶光*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雙通道 衛(wèi)星 導航 數(shù)據(jù) 接收 方法 接收機 存儲 介質 | ||
本發(fā)明公開了一種雙通道衛(wèi)星導航差分數(shù)據(jù)接收方法、接收機及存儲介質。本發(fā)明的接收機通過主通道搜索具有差分數(shù)據(jù)的第一目標廣播信號,處理所述第一目標廣播信號,獲取所述第一目標廣播信號中的第一基準站的第一坐標、第一差分數(shù)據(jù)和頻點,并將所述第一差分數(shù)據(jù)發(fā)送至導航系統(tǒng),根據(jù)所述頻點,通過副通道搜索具有差分數(shù)據(jù)的第二廣播信號搜索,處理所述第二目標廣播信號,獲取第二目標廣播信號中的第二基準站的第二坐標和第二差分數(shù)據(jù),比較所述第一坐標與第二坐標,在將所述第二基準站確定為目標基準站時,將所述副通道切換為主通道,將所述第二差分數(shù)據(jù)發(fā)送至所述導航系統(tǒng),保證差分數(shù)據(jù)不會斷流,實現(xiàn)了無縫切換。
技術領域
本發(fā)明涉及廣播技術領域,尤其涉及一種雙通道衛(wèi)星導航差分數(shù)據(jù)接收方法、接收機及存儲介質。
背景技術
衛(wèi)星導航技術是利用衛(wèi)星定位確定自己的位置,利用已知的地圖信息來進行導航。一般的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)精度不高,一般是在10米至100米之間,這對于導航來說偏差太大,用戶體驗很差。為了提高定位精度,則需要使用到差分數(shù)據(jù),差分數(shù)據(jù)可以增強定位精度,使得定位可以精確到0.01到1米之間。由于衛(wèi)星導航差分數(shù)據(jù)具有地域相關性,如果提供差分數(shù)據(jù)的基準站與差分數(shù)據(jù)的接收機距離比較近,則兩者所接收到的衛(wèi)星信號、衛(wèi)星情況、接收環(huán)境等各方面因素接近一致,接收機利用距離較近的基準站提供的差分數(shù)據(jù)去進行定位,定位更加準確,得到的定位效果更好。
目前差分數(shù)據(jù)接收機廣泛應用的仍是基于2G或3G的單通道接收機,由于其覆蓋面積小,用戶移動時基準站切換頻繁,切換時差分數(shù)據(jù)斷流,影響了定位導航的效果,用戶體驗差。
上述內容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案,并不代表承認上述內容是現(xiàn)有技術。
發(fā)明內容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種雙通道衛(wèi)星導航差分數(shù)據(jù)接收方法、接收機及存儲介質,旨在解決現(xiàn)有技術中用戶移動時基準站切換頻繁、切換時差分數(shù)據(jù)斷流的技術問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種雙通道衛(wèi)星導航差分數(shù)據(jù)接收方法,所述方法包括以下步驟:
接收機通過主通道進行廣播信號搜索,獲取具有差分數(shù)據(jù)的第一目標廣播信號;
對所述第一目標廣播信號進行處理,獲取所述第一目標廣播信號中的第一基準站的第一坐標、第一差分數(shù)據(jù)和頻點,并將所述第一差分數(shù)據(jù)發(fā)送至導航系統(tǒng);
根據(jù)所述頻點,通過副通道進行廣播信號搜索,獲取具有差分數(shù)據(jù)的第二目標廣播信號;
對所述第二目標廣播信號進行處理,獲取第二目標廣播信號中的第二基準站的第二坐標和第二差分數(shù)據(jù);
將所述第一坐標與第二坐標進行比較,確定目標基準站;
在所述目標基準站為所述第二基準站時,將所述副通道切換為主通道,將所述第二差分數(shù)據(jù)發(fā)送至所述導航系統(tǒng)。
優(yōu)選地,所述將第一坐標與第二坐標進行比較,確定目標基準站,具體包括:
獲取所述導航系統(tǒng)的GPS接收機的當前位置信息;
根據(jù)所述第一坐標和接收機的當前位置信息,計算所述第一基準站和接收機之間的第一距離;
根據(jù)所述第二坐標和接收機的當前位置信息,計算所述第二基準站和接收機之間的第二距離;
將所述第一距離與所述第二距離進行比較,將較短的距離對應的基準站確定為目標基準站。
優(yōu)先地,所述根據(jù)所述頻點,通過副通道進行廣播信號搜索,獲取具有差分數(shù)據(jù)的第二目標廣播信號,具體包括:
根據(jù)所述頻點和預設頻率間隔,獲取新的待搜索頻點;
通過所述副通道在所述待搜索頻點進行廣播信號搜索;
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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