[發明專利]雙通道衛星導航差分數據接收方法、接收機及存儲介質

有效

• 申請號: 201711101076.3
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107942353B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 榮燦;朱鈞;曹衛
• 申請（專利權）人: 深圳思凱微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/41;H04H20/74;H04H40/00
• 代理公司: 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉<國際申請>=<國際公布>

1.一種雙通道衛星導航差分數據接收方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

接收機通過主通道進行廣播信號搜索，獲取具有差分數據的第一目標廣播信號；

對所述第一目標廣播信號進行處理，獲取所述第一目標廣播信號中的第一基準站的第一坐標、第一差分數據和頻點，并將所述第一差分數據發送至導航系統；

根據所述頻點，通過副通道進行廣播信號搜索，獲取具有差分數據的第二目標廣播信號；

對所述第二目標廣播信號進行處理，獲取第二目標廣播信號中的第二基準站的第二坐標和第二差分數據；

將所述第一坐標與第二坐標進行比較，確定目標基準站；

在所述目標基準站為所述第二基準站時，將所述副通道切換為主通道，將所述第二差分數據發送至所述導航系統；

其中，所述根據所述頻點，通過副通道進行廣播信號搜索，獲取具有差分數據的第二目標廣播信號，具體包括：

根據所述頻點和預設頻率間隔，獲取新的待搜索頻點；

通過所述副通道在所述待搜索頻點進行廣播信號搜索；

在所述待搜索頻點搜索到具有差分數據的目標廣播信號時，將所述目標廣播信號作為第二目標廣播信號；

在所述待搜索頻點未搜索到具有差分數據的目標廣播信號時，重新執行所述根據所述頻點和預設頻率間隔，獲取新的待搜索頻點的步驟。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將第一坐標與第二坐標進行比較，確定目標基準站，具體包括：

獲取所述導航系統的GPS接收機的當前位置信息；

根據所述第一坐標和接收機的當前位置信息，計算所述第一基準站和接收機之間的第一距離；

根據所述第二坐標和接收機的當前位置信息，計算所述第二基準站和接收機之間的第二距離；

將所述第一距離與第二距離進行比較，將較短的距離對應的基準站確定為目標基準站。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將第一坐標與第二坐標進行比較，確定目標基準站之后，所述方法還包括：

在所述目標基準站為所述第一基準站時，結束所述副通道對廣播信號的搜索；

通過所述副通道接收與所述主通道相同頻點的廣播信號，對所述主通道和副通道接收到的廣播信號進行合并運算，獲得目標廣播信號；

對所述目標廣播信號進行處理，獲取所述目標廣播信號中的差分數據，并將所述差分數據發送至所述導航系統。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述目標廣播信號進行處理，獲取所述目標廣播信號中的差分數據，并將所述差分數據發送至所述導航系統之后，所述方法還包括：

實時檢測所述接收機和所述目標基準站的距離，在所述距離超過預設距離閾值時，重新執行所述根據所述頻點，通過副通道進行廣播信號搜索的步驟。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過主通道進行廣播信號搜索之前，所述方法還包括：

獲取歷史頻點記錄，根據所述歷史頻點記錄獲取對應的頻點；

通過所述主通道搜索所述頻點的廣播信號，并判斷所述廣播信號是否具有差分數據；

在所述廣播信號具有差分數據時，將所述廣播信號作為第一目標廣播信號。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過所述主通道搜索所述頻點的廣播信號，并判斷所述廣播信號是否具有差分數據之后，所述方法還包括：

在所述廣播信號不具有差分數據時，執行所述通過主通道進行廣播信號搜索的步驟。

7.如權利要求1～6中任一項所述的方法，所述接收機通過主通道進行廣播信號搜索之前，所述方法還包括：

響應于用戶輸入的設置指令，根據所述設置指令確定主通道，并執行所述接收裝置通過主通道進行廣播信號搜索的步驟。

8.一種接收機，其特征在于，所述接收機包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的雙通道衛星導航差分數據接收程序，所述雙通道衛星導航差分數據接收程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的雙通道衛星導航差分數據接收方法的步驟。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有雙通道衛星導航差分數據接收程序，所述雙通道衛星導航差分數據接收程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的雙通道衛星導航差分數據接收方法。