[發明專利]電動汽車及其能量回饋控制方法、可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711100736.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107933319A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 曹宇;周亞芬;李翔
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L3/00;B60L11/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車及其能量回饋控制方法、可讀存儲介質。

背景技術

電動汽車在續航能力上的不足嚴重影響了它的推廣，合理地利用電機的電動與發電雙特性，以及動力電池能夠同時接受電能輸出與輸入的特征，使電動汽車在滑行及制動時進行能量回饋能有效延長汽車的續航里程。

但是，現有技術中采用的能量回饋控制策略及方法，車輛的續航里程和能耗水平不能得到最佳的提升，而且在能量回饋的過程中還容易引起過壓和過流等故障。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電動汽車能量回饋控制方法，旨在解決現有技術中能量回饋易于引用過壓及過流故障的問題。

為實現上述目的，本發明提供的電動汽車能量回饋控制方法，包括如下步驟：

根據電池包最大允許充電功率以及高壓零件當前消耗功率，得出當前允許最大回饋功率；

根據所述當前允許最大回饋功率，得出當前允許最大回饋負扭矩；

在開啟能量回饋模式時，得出回饋負扭矩；

比較所述回饋負扭矩與所述當前允許最大回饋負扭矩的大小；

在所述回饋負扭矩小于所述當前允許最大回饋負扭矩時，輸出所述回饋負扭矩進行能量回饋；

在所述回饋負扭矩大于所述當前允許最大回饋負扭矩時，輸出所述當前允許最大回饋負扭矩進行能量回饋。

優選地，在開啟能量回饋模式時，得出回饋負扭矩包括如下具體步驟：

在當前車速大于第一預設值時，判斷制動踏板是否踩下；

在制動踏板踩下時，開啟制動能量回饋模式；

根據當前車速及制動踏板開度，得出回饋負扭矩。

優選地，根據當前車速及制動踏板開度，得出回饋負扭矩包括如下具體步驟：

根據實路測試標定得出第一預設曲線圖；

根據所述當前車速及所述制動踏板開度，從所述第一預設曲線圖中得出所述回饋負扭矩。

優選地，在開啟能量回饋模式時，得出回饋負扭矩包括如下具體步驟：

在當前車速大于第一預設值且制動踏板未踩下時，判斷加速踏板開度是否小于第二預設值；

在加速踏板開度小于第二預設值時，開啟滑行能量回饋模式；

根據當前車速及加速踏板開度，得出回饋負扭矩。

優選地，根據當前車速及加速踏板開度，得出回饋負扭矩包括如下具體步驟：

根據實路測試標定得出第二預設曲線圖；

根據所述當前車速及所述加速踏板開度，從所述第二預設曲線圖中得出所述回饋負扭矩。

優選地，根據所述當前允許最大回饋功率，得出當前允許最大回饋負扭矩具體包括如下步驟：

將所述當前允許最大回饋功率除以當前電機的外電壓，得出當前最大回饋電流；

根據當前車速及所述當前最大回饋電流，查出當前允許最大回饋負扭矩。

優選地，該電動汽車能量回饋控制方法還包括以下步驟：

在當前車速小于或等于第一預設值時，不開啟能量回饋模式。

優選地，該電動汽車能量回饋控制方法還包括以下步驟：

在制動踏板未踩下且加速踏板開啟大于或等于第二預設值時，不開啟能量回饋模式。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種電動汽車，所述電動汽車包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的電動汽車能量回饋控制程序，所述電動汽車能量回饋控制程序被所述處理器執行時實現如前述任一項的電動汽車能量回饋控制方法的步驟。

本發明還提供一種計算機可讀存儲介質所述計算機可讀存儲介質上存儲有電動汽車能量回饋控制程序，所述電動汽車能量回饋控制程序被處理器執行時實現如前述任一項的電動汽車能量回饋控制方法的步驟。

本發明的電動汽車能量回饋控制方法，通過比較回饋負扭矩與當前允許最大回饋負扭矩的大小，在所述回饋負扭矩小于所述當前允許最大回饋負扭矩時，輸出所述回饋負扭矩進行能量回饋；在所述回饋負扭矩大于所述當前允許最大回饋負扭矩時，輸出所述當前允許最大回饋負扭矩進行能量回饋。能量回饋的強度受實時電池包允許充電功率和高壓零件的功率限制，保證能量回饋在不引起過壓和過流等故障的前提下，最大程度的進行能量回饋，以提高能量使用效率。

附圖說明

圖1是本發明電動汽車能量回饋控制方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本發明電動汽車能量回饋控制方法另一實施例的流程示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。