[發(fā)明專利]一種麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)的全向助行車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711100230.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107693234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王天;王曉奇;于輪齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州程天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H3/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 高志光

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及助行車，具體涉及一種麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)的全向助行車。

背景技術(shù)

目前大部分行動(dòng)不便的老年人、殘疾人、中風(fēng)偏癱患者及癱瘓患者日常生活中一般需要專門(mén)人員進(jìn)行看護(hù)，無(wú)法自理正常的生活起居，市面上常見(jiàn)的助行設(shè)備一般有輪椅與電動(dòng)輪椅，雖然很大程度上幫助了出行，但是長(zhǎng)期坐輪椅會(huì)導(dǎo)致血液不通暢，引發(fā)壓瘡、骨質(zhì)疏松等并發(fā)癥，對(duì)健康造成極大的影響，并且坐輪椅在入便、狹小的空間移動(dòng)等日常生活中帶來(lái)不便之處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決本發(fā)明為了解決常規(guī)輪椅移動(dòng)性低以及長(zhǎng)期坐輪椅對(duì)健康造成極大危害的問(wèn)題，而提供一種麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)的全向助行車。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：它包括底盤(pán)、座椅機(jī)構(gòu)、護(hù)膝機(jī)構(gòu)和護(hù)胸機(jī)構(gòu)，底盤(pán)的前后側(cè)各設(shè)有兩個(gè)內(nèi)置輪轂電機(jī)的麥克納姆輪，底盤(pán)上設(shè)置有腳踏機(jī)構(gòu)和座椅機(jī)構(gòu)，護(hù)膝機(jī)構(gòu)包括護(hù)膝托板、墊板、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)彎板和滑套，墊板固接在護(hù)膝托板的背面，調(diào)節(jié)塊的一端固接在墊板上，調(diào)節(jié)塊的另一端與調(diào)節(jié)彎板連接并且調(diào)節(jié)塊能垂直于前后方向左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)彎板的一端插裝在滑套內(nèi)且能前后移動(dòng)，滑套固接在設(shè)置于底盤(pán)上的連桿機(jī)構(gòu)上，護(hù)胸機(jī)構(gòu)包括護(hù)胸板和把手，把手固接在護(hù)胸板的背面，護(hù)胸板與連桿機(jī)構(gòu)鉸接，護(hù)胸機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)能上下擺動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

一、本發(fā)明采用麥克納姆式輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)死角移動(dòng)，可原地轉(zhuǎn)向，節(jié)約底盤(pán)的空間，滿足使用者在更多狹窄空間下的使用需求，解決使用者自行如便的問(wèn)題，使使用者自由出入社會(huì)場(chǎng)合，操作方便。

二、本發(fā)明可以為使用者提供旋轉(zhuǎn)開(kāi)閉式座椅，使使用者更方便的站立與休息。

三、增加護(hù)膝結(jié)構(gòu)避免使用者由于移動(dòng)失誤產(chǎn)生的安全隱患。

四、護(hù)胸機(jī)構(gòu)幫助使用者進(jìn)行站立，從而進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的軸測(cè)圖；

圖2是底盤(pán)的軸測(cè)圖；

圖3是底盤(pán)的俯視圖；

圖4是腳踏機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖5是腳踏機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是護(hù)胸機(jī)構(gòu)、護(hù)膝機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是使用者站立于本發(fā)明結(jié)構(gòu)上示意圖；

圖8是使用者坐于本發(fā)明結(jié)構(gòu)上的示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1～圖6來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式它包括底盤(pán)A、座椅機(jī)構(gòu)B、護(hù)膝機(jī)構(gòu)C和護(hù)胸機(jī)構(gòu)D，

底盤(pán)A的前后側(cè)各設(shè)有兩個(gè)內(nèi)置輪轂電機(jī)的麥克納姆輪7，底盤(pán)A上設(shè)置有腳踏機(jī)構(gòu)2和座椅機(jī)構(gòu)B，

護(hù)膝機(jī)構(gòu)C包括護(hù)膝托板10、墊板12、調(diào)節(jié)塊11、調(diào)節(jié)彎板13和滑套14，墊板12固接在護(hù)膝托板10的背面，調(diào)節(jié)塊11的一端固接在墊板12上，調(diào)節(jié)塊11的另一端與調(diào)節(jié)彎板13連接并且調(diào)節(jié)塊11能垂直于前后方向左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)彎板13的一端插裝在滑套14內(nèi)且能前后移動(dòng)，滑套14固接在設(shè)置于底盤(pán)A上的連桿機(jī)構(gòu)上，

護(hù)胸機(jī)構(gòu)D包括護(hù)胸板18和把手19，把手19固接在護(hù)胸板18的背面，護(hù)胸板18與連桿機(jī)構(gòu)鉸接，護(hù)胸機(jī)構(gòu)D由連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)能上下擺動(dòng)。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖2～圖4來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式底盤(pán)A包括底盤(pán)架1、減震器4和兩個(gè)支桿3，

底盤(pán)架1的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)麥克納姆輪7，底盤(pán)架1的另一側(cè)對(duì)稱布置有兩個(gè)支桿3，每個(gè)支桿3上設(shè)置有一個(gè)內(nèi)置輪轂電機(jī)的麥克納姆輪7，支桿3與底盤(pán)架1之間布置有與二者鉸接的減震器4。

本實(shí)施方式能夠適應(yīng)不同的路面，使使用者在行駛過(guò)程中更加舒適，不會(huì)感到顛簸，采用麥克納姆輪式輪轂電機(jī)7很大程度的節(jié)省底盤(pán)空間使結(jié)構(gòu)更加緊湊。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖3和圖4來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式底盤(pán)架1包括兩個(gè)長(zhǎng)桿1-1和兩個(gè)橫梁1-2，

兩個(gè)橫梁1-2的兩端固接有并排布置的兩個(gè)長(zhǎng)桿1-1，每個(gè)長(zhǎng)桿1-1的一端底部固接有連接板，麥克納姆輪7通過(guò)螺釘與所述連接板連接，每個(gè)長(zhǎng)桿1-1的另一端底部鉸接有一個(gè)支桿3。底盤(pán)架1的橫梁1-2的底部設(shè)置有控制托板5，控制托板5上設(shè)有控制系統(tǒng)25，控制系統(tǒng)25的外殼上設(shè)有照明燈24。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖5和圖6來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式腳踏機(jī)構(gòu)2包括承重板2-1、兩對(duì)腳部固定托2-2和兩個(gè)U型掛板2-3；