[發(fā)明專利]一種麥克納姆輪驅(qū)動的全向助行車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711100230.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107693234A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王天;王曉奇;于輪齊
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州程天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H3/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 高志光

1.一種麥克納姆輪驅(qū)動的全向助行車，其特征在于：它包括底盤(A)、座椅機構(gòu)(B)、護膝機構(gòu)(C)和護胸機構(gòu)(D)，

底盤(A)的前后側(cè)各設(shè)有兩個內(nèi)置輪轂電機的麥克納姆輪(7)，底盤(A)上設(shè)置有腳踏機構(gòu)(2)和座椅機構(gòu)(B)，

護膝機構(gòu)(C)包括護膝托板(10)、墊板(12)、調(diào)節(jié)塊(11)、調(diào)節(jié)彎板(13)和滑套(14)，墊板(12)固接在護膝托板(10)的背面，調(diào)節(jié)塊(11)的一端固接在墊板(12)上，調(diào)節(jié)塊(11)的另一端與調(diào)節(jié)彎板(13)連接并且調(diào)節(jié)塊(11)能垂直于前后方向左右移動，調(diào)節(jié)彎板(13)的一端插裝在滑套(14)內(nèi)且能前后移動，滑套(14)固接在設(shè)置于底盤(A)上的連桿機構(gòu)上，

護胸機構(gòu)(D)包括護胸板(18)和把手(19)，把手(19)固接在護胸板(18)的背面，護胸板(18)與連桿機構(gòu)鉸接，護胸機構(gòu)(D)由連桿機構(gòu)帶動能上下擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克納姆輪驅(qū)動的全向助行車，其特征在于：底盤(A)包括底盤架(1)、減震器(4)和兩個支桿(3)，

底盤架(1)的一側(cè)設(shè)置有兩個麥克納姆輪(7)，底盤架(1)的另一側(cè)對稱布置有與底盤架(1)鉸接的兩個支桿(3)，每個支桿(3)上設(shè)置有一個內(nèi)置輪轂電機的麥克納姆輪(7)，支桿(3)與底盤架(1)之間布置有與二者鉸接的減震器(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種麥克納姆輪驅(qū)動的全向助行車，其特征在于：底盤架(1)包括兩個長桿(1-1)和兩個橫梁(1-2)，

兩個橫梁(1-2)的兩端固接有并排布置的兩個長桿(1-1)，每個長桿(1-1)的一端底部固接有連接板，麥克納姆輪(7)通過螺釘與所述連接板連接，每個長桿(1-1)的另一端底部鉸接有一個支桿(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種麥克納姆輪驅(qū)動的全向助行車，其特征在于：腳踏機構(gòu)(2)包括承重板(2-1)、兩對腳部固定托(2-2)和兩個U型掛板(2-3)；

承重板(2-1)為U型彎板，兩個U型掛板(2-3)固接在承重板(2-1)的兩側(cè)，兩對腳部固定托(2-2)并列固接在承重板(2-1)的底部上表面，兩對腳部固定托(2-2)中相鄰的兩個腳部固定托(2-2)通過T型板(2-4)固接在一起，T型板(2-4)設(shè)有長孔，T型板(2-4)通過穿過長孔的螺釘固接在承重板(2-1)上且能前后移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種麥克納姆輪驅(qū)動的全向助行車，其特征在于：護胸板(18)中間為平板，平板的兩側(cè)為對稱布置的圓弧形板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種麥克納姆輪驅(qū)動的全向助行車，其特征在于：連桿機構(gòu)包括滑桿(20)、固定立桿(15)和套桿(17)，

滑桿(20)套在套桿(17)內(nèi)能伸縮，滑桿(20)的一端與護胸板(18)的背面鉸接，套桿(17)的一端與固定立桿(15)的一端鉸接，固定立桿(15)的另一端固接在底盤(A)上，執(zhí)行機構(gòu)(16)驅(qū)動套桿(17)擺動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種麥克納姆輪驅(qū)動的全向助行車，其特征在于：所述的執(zhí)行機構(gòu)(16)為電缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種麥克納姆輪驅(qū)動的全向助行車，其特征在于：座椅機構(gòu)(B)包括座椅(21)、U型桿(22)和套筒(23)，

座椅(21)與U型桿(22)固接，U型桿(22)的一端轉(zhuǎn)動安裝在套筒(23)內(nèi)，套筒(23)固接在底盤架(1)的一個長桿(1-1)的一端，U型桿(22)的另一端通過螺釘固定在底盤架(1)的另一個長桿(1-1)的一端。