[發明專利]一種利用定位技術的天然橡膠采集監控方法

有效

• 申請號: 201711100040.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107810825B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王永杰;劉亞榮;謝曉蘭;劉偉;易金生;張飆
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10;G01D21/02;A01G23/14
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發明公開了一種利用定位技術的天然橡膠采集監控方法。設置一種天然橡膠采集監控裝置，包括固定環、保護罩、導流槽、傳感器支架、液位傳感器、接膠桶和底座；固定環將保護罩固定在橡膠樹上；保護罩位于導流槽及接膠桶正上方，將導流槽與接膠桶上方完全罩??；導流槽連接橡膠樹割開口及接膠桶；傳感器支架位于接膠桶內；液位傳感器安在傳感器支架上；接膠桶位于導流槽正下方；底座放在地面上。采膠工人割開橡膠樹皮，乳液通過導流槽流到接膠桶內，液位傳感器與錨傳感器節點相結合確認液位傳感器位置，即橡膠桶位置。液位傳感器將液位及位置信息通過匯聚節點和傳輸網絡實時傳輸至監控中心，以實現及時準確定位。本發明方法能節省大量人力成本。

技術領域

本發明屬于通信技術領域，特別涉及一種利用定位技術的天然橡膠采集監控方法。

背景技術

天然橡膠是一種以聚異戊二烯為主要成分的天然高分子化合物，是從橡膠樹上采集而得。具有優良的回彈性、絕緣性、隔水性及可塑性等特性，且經過適當處理后還具有耐油、耐酸、耐堿、耐熱、耐寒、耐壓、耐磨等寶貴性質。因此，它不僅為人們提供日常生活不可或缺的日用、醫用等輕工橡膠產品，而且向采掘、交通、建筑、機械、電子等重工業和新興產業提供各種橡膠制生產設備或橡膠部件。

橡膠產業鏈一般包括“橡膠種植—原料貿易—橡膠加工—下游消費”幾個環節，其中天然橡膠的采集屬于橡膠產業鏈的源頭，是一切橡膠制品的原料。

目前天然橡膠的采集基本全靠人工采集：首先用割刀在橡膠樹上割開一個傾斜30度左右的切口，切口的下部放一鋁槽，由于乳管被割破，膠乳在膨壓的作用下便沿著割刀方向向下流，經過鋁槽注入固定在樹上的接膠桶內（一般用陶瓷或鋁制成），經過1-2小時，乳管內膨壓下降，膠乳流量減少，當膠乳中部水分蒸發以及在膠乳固酶的作用下自然凝固，形成一條膠線，自動封閉割口。

在此采集過程中，當橡膠樹被割口后，工人需要在橡膠林中不斷走動，檢查是否有割膠口封閉或橡膠乳液滿桶情況，從而進行相應的處理。這種傳統的人工天然橡膠采集方式，不僅需要大量的人工參與，且工作效率較低，不適合大面積的橡膠林管理。

本發明采用液位傳感器監測接膠桶中的乳液液位變化，利用無線傳感器網絡的定位功能對接膠桶進行定位，可以使監控中心對橡膠樹乳液的采集情況進行實時監控，使運輸工人通過移動終端獲取接膠桶的位置，從而能夠快速找到需要運輸的接膠桶。相對于傳統的橡膠乳液收集方式，極大地縮短了工人的工作時間，提高了工作效率，從而節省了大量的人力資源。

發明內容

本發明的目的是改善傳統的天然橡膠采集方法，克服傳統采集技術的缺陷，提供一種利用定位技術的天然橡膠采集監控方法。

具體步驟為：

(1)設置一種天然橡膠采集監控裝置，包括：固定環、保護罩、導流槽、傳感器支架、液位傳感器、接膠桶和底座；固定環將保護罩固定在橡膠樹上；保護罩位于導流槽及接膠桶正上方，將導流槽與接膠桶上方完全罩??；導流槽連接橡膠樹割開口及接膠桶；傳感器支架位于接膠桶內；液位傳感器安裝在傳感器支架上；接膠桶位于導流槽正下方；底座放在地面上。

所述固定環用于將保護罩固定在橡膠樹上。

所述保護罩用于保護導流槽及接膠桶，防止落葉、飛蟲及雨水等掉入導流槽及接膠桶內，破壞橡膠樹乳液的純度。

所述導流槽尖頭部分插入割膠口下方的樹干內，另一端放于接膠桶內，用于將橡膠樹乳液導流至接膠桶內。

所述傳感器支架分為兩部分，頂部為一個正方形PVC片，用于放置傳感器電路板，正方形PVC片中間正下方為一鍍鋅鋼管，設置為圓柱形，用于放置液位傳感器，能夠保護液位傳感器免受橡膠乳液的流動沖擊。

所述液位傳感器負責感應接膠桶中橡膠樹乳液液位的變化，并與位置信息已知的錨傳感器節點相結合，通過一定的算法計算液位傳感器的位置，從而確定橡膠桶的位置。