[發明專利]一種利用定位技術的天然橡膠采集監控方法

有效

• 申請號: 201711100040.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107810825B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王永杰;劉亞榮;謝曉蘭;劉偉;易金生;張飆
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10;G01D21/02;A01G23/14
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種利用定位技術的天然橡膠采集監控方法，其特征在于具體步驟為：

(1)設置一種天然橡膠采集監控裝置，包括：固定環、保護罩、導流槽、傳感器支架、液位傳感器、接膠桶和底座；固定環將保護罩固定在橡膠樹上；保護罩位于導流槽及接膠桶正上方，將導流槽與接膠桶上方完全罩?。粚Я鞑圻B接橡膠樹割開口及接膠桶；傳感器支架位于接膠桶內；液位傳感器安裝在傳感器支架上；接膠桶位于導流槽正下方；底座放在地面上；

所述導流槽尖頭部分插入割開口下方的樹干內，另一端放于接膠桶內；

所述傳感器支架分為兩部分，頂部為一個正方形PVC片，用于放置傳感器電路板，正方形PVC片中間正下方為一鍍鋅鋼管，設置為圓柱形，用于放置液位傳感器，能夠保護液位傳感器免受橡膠乳液的流動沖擊；

所述液位傳感器負責感應接膠桶中橡膠樹乳液液位的變化，并與位置信息已知的錨傳感器節點相結合，通過一定的算法計算液位傳感器的位置，從而確定橡膠桶的位置；

所述接膠桶用于盛放橡膠樹乳液，能夠移動；

所述底座用于固定接膠桶，使接膠桶位于導流槽正下方；

(2)采膠工人在橡膠樹上割開樹皮，乳液從破損處通過導流槽流到接膠桶內，液位傳感器感應接膠桶中橡膠樹乳液液位的變化，并與位置信息已知的錨傳感器節點相結合，以確定液位傳感器的位置，從而確定橡膠桶的位置；液位傳感器再將液位信息及位置信息以多跳形式傳輸至匯聚節點；傳輸網絡將匯聚節點接收到的橡膠樹乳液液位信息及接膠桶的位置信息實時傳輸至監控中心；

所述錨傳感器節點為位置信息已知的節點，液位傳感器能夠根據錨傳感器節點計算自身的位置；

所述匯聚節點負責將液位傳感器采集到的液位信息及自身位置信息進行匯聚并通過傳輸網絡發送至監控中心；

(3)監控中心包括報警系統、監控端及移動終端，負責對接膠桶中的橡膠乳液進行實時監控；監控端通過傳輸網絡接收匯聚節點的信號，實時獲取橡膠桶中橡膠樹乳液的液位信息及橡膠桶的位置信息，當橡膠桶中的橡膠樹乳液液位達到設定數值時，報警系統發出報警信號，監控端將發出報警信號的接膠桶的位置信息發送至運輸工人的移動終端，以便運輸工人能夠及時準確地找到待運輸的接膠桶，即實現利用定位技術的天然橡膠采集監控。