[發明專利]一種全自動下盤傳送機

在審

• 申請號: 201711098973.3
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107697535A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 余明義
• 申請（專利權）人: 廣州歐津機械設備有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/137
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙)51224
• 代理人: 楊軍

技術領域

本發明涉及生物工程機電一體化設備技術領域，進一步的是涉及一種雞胚蛋盤傳送設備，具體地說是涉及一種全自動下盤傳送機。

背景技術

在雞蛋胚收獲及接種領域，包括多個流程和工序，在雞蛋輸送的過程中，其中一道工序是，傳送雞蛋的車到達對應位置后，需要將車上盤上下盤多盤雞蛋，輸送至下一道工序，每一層包括多個雞蛋。

現有技術的做法是，人工將每一盤的雞蛋直接端走然后放至下一道工序的相應位置。這種做法的缺陷在于：無法實現雞蛋的自動化傳送，需要人工操作，浪費了大量的勞動力，工作效率低，成本高，另外，在人工輸送的過程中，很有可能因為工人操作失誤，而導致雞蛋破碎，如果是在輸送過程中手滑，會導致整排的雞蛋全部破裂。

發明內容

針對現有技術之不足，本發明提供了一種全自動下盤傳送機。

本發明的全自動下盤傳送機的具體技術方案如下：

一種全自動下盤傳送機，其包括機架、設置于所述機架上的升降裝置、設置于所述升降裝置上的平移裝置以及與所述升降裝置和所述平移裝置相連接的控制裝置；所述升降裝置包括多個滑軌、第一伺服電機、升降滑臺和第一傳動機構；多個所述滑軌豎直設置于所述機架上，所述升降滑臺可上下滑動地設置于所述滑軌；所述第一伺服電機設置于所述機架頂部并通過所述第一傳動機構與所述升降滑臺相連接；所述平移裝置包括平移滑臺、第二伺服電機和第二傳動機構；所述平移滑臺可水平滑動地設置于所述升降滑臺上，所述第二伺服電機設置于所述升降滑臺上并通過所述第二傳動機構與所述平移滑臺相連接；并且在所述平移滑臺上還設置有一帶凸起的升降板，所述帶凸起的升降板通過一驅動裝置與所述平移滑臺相連接；所述控制裝置包括控制器以及設置于所述升降滑臺上并與所述控制器相連接的第一探頭和設置于所述帶凸起的升降板上并與所述控制器相連接的第二探頭；所述第一伺服電機、所述第二伺服電機和所述驅動裝置與所述控制器相連接。

本發明的全自動下盤傳送機包括設置于機架上的升降裝置、設置于升降裝置上的平移裝置以及與升降裝置和平移裝置相連接的控制裝置；使用過程中，本發明的全自動下盤傳送機與輸送雞蛋的車對接，在控制裝置的控制下，升降裝置中的第一伺服電機通過第一傳動機構驅動升降滑臺，使升降滑臺在滑軌上滑動至蛋車中蛋盤的位置；控制裝置再控制平移裝置中第二伺服電機轉動并通過第二傳動機構帶動平移滑臺向蛋車中第一層蛋盤下方伸出，直至帶凸起的升降板上的第二探頭檢測到蛋盤，控制裝置控制驅動裝置驅動帶凸起的升降板上升，使升降板上的凸起勾到承載蛋的蛋盤，之后控制裝置再控制平移裝置中第二伺服電機轉動并通過第二傳動機構帶動平移滑臺回收移出車外；當升降滑臺上的第一探頭檢測到移出的蛋盤后，控制裝置再控制升降裝置中的第一伺服電機通過第一傳動機構驅動升降滑臺，使升降滑臺在滑軌上向上或向下滑動至下一個工序的高度；控制裝置再控制平移裝置伸出，帶凸起的升降板下降，其上的凸起脫離承載雞蛋的盤，平移滑臺回收移出至指定點，帶凸起的升降板再次升起伸出，把蛋盤推出到下一個工序，使得承載雞蛋的盤能準確的輸送下一個裝置中；如此循環，就可實現的全自動化輸送。

根據一個優選的實施方式，所述第一傳動機構包括：設置于所述機架頂部的第一傳動軸、設置于所述第一傳動軸一側的第二傳動軸、設置于所述第一傳動軸另一側的第四傳動軸、設置于所述第一傳動軸和所述第四傳動軸之間的第三傳動軸、設置于所述第一傳動軸下方的第五傳動軸和設置于所述第四傳動軸下方的第六傳動軸；在所述第一傳動軸、所述第二傳動軸、所述第三傳動軸和所述第四傳動軸上分別設置有鏈輪；并且所有所述鏈輪位于同一直線上；所述第三傳動軸上的鏈輪與所述第四傳動軸上的鏈輪通過鏈條相連接；所述第一傳動軸上的鏈輪與所述第二傳動軸上的鏈輪通過另一鏈條相連接；所述第三傳動軸與所述第一伺服電機相連接，所述第三傳動軸與所述第一傳動軸之間通過第一傳動輪和第三傳動輪相連接；在所述第二傳動軸、所述第四傳動軸、所述第五傳動軸和所述第六傳動軸上分別設置有帶輪；所述第二傳動軸上的帶輪與所述第五傳動軸上的帶輪通過同步帶相連接；所述第四傳動軸上的帶輪與所述第六傳動軸上帶輪也通過同步帶相連接；并且所述同步帶與所述升降滑臺相連接。

根據一個優選的實施方式，所述第二傳動機構包括齒條和與所述齒條相嚙合的驅動齒輪；所述齒條形成于所述平移滑臺底部，所述驅動齒輪設置于所述第二伺服電機的輸出軸上。

根據一個優選的實施方式，所述驅動裝置為由所述控制器控制的氣動伸縮桿、液壓伸縮桿或電動伸縮桿；所述升降板設置于所述氣動伸縮桿、液壓伸縮桿或電動伸縮桿的頂端。