[發明專利]一種全自動下盤傳送機

在審

• 申請號: 201711098973.3
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107697535A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 余明義
• 申請（專利權）人: 廣州歐津機械設備有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/137
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙)51224
• 代理人: 楊軍

1.一種全自動下盤傳送機，其特征在于，其包括機架(100)、設置于所述機架(100)上的升降裝置、設置于所述升降裝置上的平移裝置以及與所述升降裝置和所述平移裝置相連接的控制裝置；

所述升降裝置包括多個滑軌(210)、第一伺服電機(220)、升降滑臺(230)和第一傳動機構(240)；

其中，多個所述滑軌(210)豎直設置于所述機架(100)上，所述升降滑臺(230)可上下滑動地設置于所述滑軌(210)上；所述第一伺服電機(220)設置于所述機架(100)頂部并通過所述第一傳動機構(240)與所述升降滑臺(230)相連接；

所述平移裝置包括平移滑臺(310)、第二伺服電機(320)和第二傳動機構(330)；

所述平移滑臺(310)可水平滑動地設置于所述升降滑臺(230)上，所述第二伺服電機(320)設置于所述升降滑臺(230)上并通過所述第二傳動機構(330)與所述平移滑臺(310)相連接；

并且在所述平移滑臺(310)上還設置有一帶凸起的升降板(510)，所述帶凸起的升降板(510)通過一驅動裝置(520)與所述平移滑臺(310)相連接；

所述控制裝置包括控制器以及設置于所述升降滑臺(230)上并與所述控制器相連接的第一探頭(420)和設置于所述帶凸起的升降板(510)上并與所述控制器相連接的第二探頭(430)；

所述第一伺服電機(220)、所述第二伺服電機(320)和所述驅動裝置(520)與所述控制器相連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動下盤傳送機，其特征在于，所述第一傳動機構(240)包括：

設置于所述機架(100)頂部的第一傳動軸(241)、設置于所述第一傳動軸(241)一側的第二傳動軸(242)、設置于所述第一傳動軸(241)另一側的第四傳動軸(244)、設置于所述第一傳動軸(241)和所述第四傳動軸(244)之間的第三傳動軸(243)、設置于所述第一傳動軸(241)下方的第五傳動軸(245)和設置于所述第四傳動軸(244)下方的第六傳動軸(246)；

在所述第一傳動軸(241)、所述第二傳動軸(242)、所述第三傳動軸(243)和所述第四傳動軸(244)上分別設置有鏈輪(252)；并且所有所述鏈輪(252)位于同一直線上；

所述第三傳動軸(243)上的鏈輪與所述第四傳動軸(244)上的鏈輪通過鏈條相連接；所述第一傳動軸(241)上的鏈輪與所述第二傳動軸(242)上的鏈輪通過另一鏈條相連接；

所述第三傳動軸(243)與所述第一伺服電機(220)相連接，所述第三傳動軸(243)與所述第一傳動軸(241)之間通過第一傳動輪(251)和第三傳動輪(253)相連接；

在所述第二傳動軸(242)、所述第四傳動軸(244)、所述第五傳動軸(245)和所述第六傳動軸(246)上分別設置有帶輪(254)；

所述第二傳動軸(242)上的帶輪與所述第五傳動軸(245)上的帶輪通過同步帶相連接；所述第四傳動軸(244)上的帶輪與所述第六傳動軸(246)上帶輪也通過同步帶相連接；并且所述同步帶與所述升降滑臺(230)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動下盤傳送機，其特征在于，所述第二傳動機構(330)包括齒條和與所述齒條相嚙合的驅動齒輪；

所述齒條形成于所述平移滑臺(310)底部，所述驅動齒輪設置于所述第二伺服電機(320)的輸出軸上。

4.根據權利要求1所述的一種全自動下盤傳送機，其特征在于，所述驅動裝置(520)為由所述控制器控制的氣動伸縮桿、液壓伸縮桿或電動伸縮桿；

所述升降板(510)設置于所述氣動伸縮桿、液壓伸縮桿或電動伸縮桿的頂端。

5.根據權利要求1所述的一種全自動下盤傳送機，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。

6.根據權利要求1至5之一所述的一種全自動下盤傳送機，其特征在于，所述滑軌(210)為四根，其分別設置于所述機架(100)四角處；

所述升降滑臺(230)的一側可上下滑動地設置于位于所述升降滑臺(230)同一側的兩根所述滑軌(210)上；

所述升降滑臺(230)的另一側可上下滑動地設置于位于所述升降滑臺(230)同一側的另外兩根所述滑軌(210)上。

7.根據權利要求1至5之一所述的一種全自動下盤傳送機，其特征在于，在所述機架(100)的底部四角分別設置有高度調節腳(110)。