[發明專利]龍門起重機及起重機組

在審

• 申請號: 201711097760.9
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107601294A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 朱勇;王克洪
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/22;B66C15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王暉

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種龍門起重機和起重機組。

背景技術

輪胎式集裝箱起重機一般包括門架、小車和吊具，門架頂部設有沿門架寬度方向延伸的滑道，小車設在滑道上并能夠沿滑道運動，吊具吊設在小車下方并能夠與小車同步運動，同時吊具可上升或下降。

相關技術提供了一種起重機，該起重機還包括鋼絲繩卷筒驅動機構，該驅動機構包括卷筒、鋼絲繩、滑輪組和平轉機構，其中，卷筒與門架轉動連接，滑輪設置在吊具上，平轉機構與小車連接，鋼絲繩的一端纏繞在卷筒上，鋼絲繩的另一端繞過滑輪后與平轉機構連接，卷筒相對于門架轉動時可控制鋼絲繩收緊或放松，以此控制吊具上升或下降。

上述起重機的吊具具有4個控制點，滑輪設在該控制點上，起重機的驅動機構數目與控制點的數目對應，卷筒、鋼絲繩、滑輪和控制點一一對應連接，如此，一個卷筒控制一個控制點，卷筒由電機驅動，如若電機至滑輪的整條傳動鏈的任一節點出現問題，則對應的控制點失去正?？刂?，該對應的控制點與其他控制點失去正常配合，導致吊具側移或側轉，進而造成安全事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種龍門起重機，以解決相關技術提供的起重機的使用安全性低的技術問題。

本發明提供一種龍門起重機，該龍門起重機包括動力機構和設置在所述起重機的吊具上的鏈接件；

所述動力機構包括相對設置的兩個驅動組件，所述吊具位于兩個所述驅動組件之間，兩個所述驅動組件均與所述鏈接件連接。

進一步地，包括兩個所述動力機構和兩個所述鏈接件，兩個所述鏈接件分別為第一鏈接件和第二鏈接件；

其中一個所述動力機構中的兩個所述驅動組件均與所述第一鏈接件連接，另一個所述動力機構中的兩個所述驅動組件均與所述第二鏈接件連接。

進一步地，包括兩個所述動力機構和兩個所述鏈接件；

其中一個所述動力機構中的兩個所述驅動組件與兩個所述鏈接件一一對應連接，另一個所述動力機構中的兩個所述驅動組件與兩個所述鏈接件一一對應連接。

進一步地，兩個所述驅動組件沿所述吊具的寬度方向相對設置，所述鏈接件位于所述吊具的長度方向的一端；

所述動力機構還包括兩個第一傳動組件，兩個所述第一傳動組件的第一端與兩個所述驅動組件一一對應連接，兩個所述第一傳動組件的第二端均與所述鏈接件連接。

進一步地，所述鏈接件為吊具滑輪，所述第一傳動組件包括設置在所述起重機的門架上的門架滑輪和均設置在所述起重機的小車上的第一水平滑輪、第一直立滑輪，以及驅動繩；

所述驅動繩的第一端與所述驅動組件連接，所述驅動繩的第二端依次繞過所述門架滑輪、所述第一水平滑輪、所述第一直立滑輪和所述吊具滑輪后與所述小車固定連接。

進一步地，包括兩個所述鏈接件，兩個所述驅動組件和兩個所述鏈接件均沿所述吊具的寬度方向相對設置；

所述動力機構還包括兩個第二傳動組件，兩個所述第二傳動組件的第一端與兩個所述驅動組件一一對應連接，兩個所述第二傳動組件的第二端與兩個所述鏈接件一一對應連接。

進一步地，所述鏈接件為吊具滑輪，所述第二傳動組件包括設置在所述起重機的門架上的門架滑輪和均設置在所述起重機的小車上的第二水平滑輪、第二直立滑輪，以及驅動繩；

所述驅動繩的第一端與所述驅動組件連接，所述驅動繩的第二端依次繞過所述門架滑輪、所述第二水平滑輪、所述第二直立滑輪和所述吊具滑輪后與所述小車固定連接。

進一步地，所述驅動組件包括依次連接的變頻器、電機和卷筒，所述卷筒與所述鏈接件連接。

進一步地，所述起重機的司機室設置在所述起重機的鞍梁上。

本發明提供的龍門起重機包括動力機構和設置在起重機的吊具上的鏈接件，其中，動力機構包括相對設置的兩個驅動組件，吊具位于兩個驅動組件之間，兩個驅動組件均與鏈接件連接，如此，吊具通過鏈接件與兩個驅動組件連接，吊具的一個控制點可鏈接兩個驅動組件，兩個驅動組件的驅動相互獨立，如若其中一個驅動組件的某一驅動節點出現問題，則該對應驅動組件的驅動失效，而另一個驅動組件不受影響，吊具的對應控制點能夠保持正常運行，該對應控制點與其他控制點保持正常的配合，吊具不會發生側移或側轉，以此保證吊具的使用安全。

本發明的另一目的還在于提供一種起重機組，該起重機組包括軌道和至少兩個如上所述的龍門起重機；

至少兩個所述龍門起重機沿所述軌道的長度方向依次間隔設置。