[發明專利]多工位轉盤的定位方法、裝置、存儲介質及定位設備

有效

• 申請號: 201711097278.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107932166B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王海平;陳勇軍
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

本申請涉及一種多工位轉盤的定位方法，所述方法包括：實時檢測多工位轉盤上的各工位的運動狀態；每當檢測到各所述工位均運動至該工位的相鄰工位在本次運動中的起始位置時，按照預定調整方式調整位于預定存儲區中的工位位置標識，其中，所述多工位轉盤上的各工位均一一對應一個所述工位位置標識；當滿足預定定位條件時，讀取位于所述預定存儲區中的工位位置標識，并基于讀取到的各工位位置標識確定各所述工位所處的實際位置。本申請提供的方案可以降低使用成本、提高工作效率及工作穩定性。

技術領域

本申請涉及控制技術領域，特別是涉及一種多工位轉盤的定位方法、裝置、計算機可讀存儲介質及定位設備。

背景技術

隨著現代工業的高速發展，機器呈現出高度自動化和智能化的特點。多工位轉盤(也稱多工位旋轉工作臺)就是在這樣的要求下應運而生，并大量應用于各種自動化或者半自動化設備中。在多工位轉盤的工作過程中，各工位的實際位置相應地發生變化，然而，當多工位轉盤丟失了各工位所處的實際位置的信息時，需要重新確定各工位所處的實際位置。

傳統方法中，是在需要確定各工位所處的實際位置時，采用外部檢測裝置測定各工位當前所處的位置，如定位梢，從而使多工位轉盤確定各工位所處的實際位置。然而，這種方法既增加了使用成本、又降低了工作效率及工作穩定性。

發明內容

基于此，有必要針對傳統方法中使用成本高、工作效率低及工作穩定性低的技術問題，提供一種多工位轉盤的定位方法、裝置、計算機可讀存儲介質及定位設備。

一種多工位轉盤的定位方法，包括：

實時檢測多工位轉盤上的各工位的運動狀態；

每當檢測到各所述工位均運動至該工位的相鄰工位在本次運動中的起始位置時，按照預定調整方式調整位于預定存儲區中的工位位置標識，其中，所述多工位轉盤上的各工位均一一對應一個所述工位位置標識；

當滿足預定定位條件時，讀取位于所述預定存儲區中的工位位置標識，并基于讀取到的各工位位置標識確定各所述工位所處的實際位置。

在一個實施例中，所述方法還包括：

在滿足預定校正條件時，向預定存儲區中寫入初始工位位置標識。

在一個實施例中，所述實時檢測多工位轉盤上的各工位的運動狀態的步驟，包括：

基于安裝于多工位轉盤上的停止位置感應開關的輸出信號檢測所述多工位轉盤上的各工位的運動狀態；

當檢測到所述停止位置感應開關的輸出信號為下降沿信號時，判定所述多工位轉盤上的各工位均運動至該工位的相鄰工位在本次運動中的起始位置。

在一個實施例中，所述工位位置標識為數字；

所述按照預定調整方式調整位于預定存儲區中的工位位置標識的步驟，包括：

基于預定步進值調整位于預定存儲區中的工位位置標識。

在一個實施例中，在所述基于預定步進值調整位于預定存儲區中的工位位置標識的步驟之前，還包括：

判斷位于預定存儲區中的工位位置標識是否等于預定數值；

若是，則將位于預定存儲區中的工位位置標識調整為初始工位位置標識。

在一個實施例中，所述基于讀取到的各工位位置標識確定各所述工位所處的實際位置的步驟，包括：

基于各所述工位位置標識與實際位置之間的映射關系以及讀取到的各工位位置標識確定各所述工位所處的實際位置。

在一個實施例中，所述預定存儲區包括停電保持型數據寄存器；

各所述工位位置標識均一一對應一個所述停電保持型數據寄存器。