[發明專利]多工位轉盤的定位方法、裝置、存儲介質及定位設備

有效

• 申請號: 201711097278.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107932166B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王海平;陳勇軍
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種多工位轉盤的定位方法，其特征在于，包括：

實時檢測多工位轉盤上的各工位的運動狀態；

每當檢測到各所述工位均運動至該工位的相鄰工位在本次運動中的起始位置時，按照預定調整方式調整位于預定存儲區中的工位位置標識，其中，所述多工位轉盤上的各工位均一一對應一個所述工位位置標識，所述工位位置標識用于表征其對應的工位所處的實際位置；

當滿足預定定位條件時，讀取位于所述預定存儲區中的工位位置標識，并基于讀取到的各工位位置標識確定各所述工位所處的實際位置；

所述工位位置標識為數字；所述按照預定調整方式調整位于預定存儲區中的工位位置標識，包括：

判斷位于預定存儲區中的工位位置標識是否等于預定數值，所述預定數值基于所述多工位轉盤的工位總個數、初始工位位置標識以及預定步進值進行設定；

若是，則將位于預定存儲區中的工位位置標識調整為所述初始工位位置標識；

若否，則基于所述預定步進值調整位于預定存儲區中的工位位置標識。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在滿足預定校正條件時，向所述預定存儲區中寫入初始工位位置標識。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時檢測多工位轉盤上的各工位的運動狀態的步驟，包括：

基于安裝于多工位轉盤上的停止位置感應開關的輸出信號檢測所述多工位轉盤上的各工位的運動狀態；

當檢測到所述停止位置感應開關的輸出信號為下降沿信號時，判定所述多工位轉盤上的各工位均運動至該工位的相鄰工位在本次運動中的起始位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于讀取到的各工位位置標識確定各所述工位所處的實際位置的步驟，包括：

基于各所述工位位置標識與實際位置之間的映射關系以及讀取到的各工位位置標識確定各所述工位所處的實際位置。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述預定存儲區包括停電保持型數據寄存器；

各所述工位位置標識均一一對應一個所述停電保持型數據寄存器。

6.一種多工位轉盤的定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

運動狀態檢測模塊，用于實時檢測多工位轉盤上的各工位的運動狀態；

位置標識調整模塊，用于每當檢測到各所述工位均運動至該工位的相鄰工位在本次運動中的起始位置時，按照預定調整方式調整位于預定存儲區中的工位位置標識，其中，所述多工位轉盤上的各工位均一一對應一個所述工位位置標識，所述工位位置標識用于表征其對應的工位所處的實際位置；以及，

實際位置確定模塊，用于當滿足預定定位條件時，讀取位于所述預定存儲區中的工位位置標識，并基于讀取到的各工位位置標識確定各所述工位所處的實際位置；

所述工位位置標識為數字；所述位置標識調整模塊按照預定調整方式調整位于預定存儲區中的工位位置標識，包括：

判斷位于預定存儲區中的工位位置標識是否等于預定數值，所述預定數值基于所述多工位轉盤的工位總個數、初始工位位置標識以及預定步進值進行設定；

若是，則將位于預定存儲區中的工位位置標識調整為所述初始工位位置標識；

若否，則基于所述預定步進值調整位于預定存儲區中的工位位置標識。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：寫入模塊，用于在滿足預定校正條件時，向所述預定存儲區中寫入初始工位位置標識。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述運動狀態檢測模塊包括：

運動狀態檢測單元，用于基于安裝于多工位轉盤上的停止位置感應開關的輸出信號檢測所述多工位轉盤上的各工位的運動狀態；

運動狀態判定單元，用于當檢測到所述停止位置感應開關的輸出信號為下降沿信號時，判定所述多工位轉盤上的各工位均運動至該工位的相鄰工位在本次運動中的起始位置。