[發明專利]一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置

在審

• 申請號: 201711097224.9
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN108088856A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 宋清昆;王利奉;唐洪宇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，包括焊接組件、面罩顯示組件、焊機組件；焊接組件包括支架、控制盒、焊條鉗固定端、焊條鉗活動端、彈簧、銷軸、CCD攝像機、焊條、激光器，支架兩端設置有CCD攝像機，支架中心位置設置有焊條鉗固定端，焊條鉗固定端中部通過銷軸與焊條鉗活動端連接，焊條鉗活動端尾部與焊條鉗固定端尾部通過彈簧連接，焊條通過焊條鉗活動端前部與焊條鉗固定端前部夾緊；面罩顯示組件包括外殼、玻璃屏、信息顯示屏、面罩控制器、手柄，面罩控制器設置在手柄上，面罩控制器與外殼底部固定連接；焊接組件通過電纜連接到焊機組件。本發明能夠對焊縫外觀質量進行實時檢測，有效地提升鋼結構產品焊接可靠。

技術領域

本發明屬于圖像識別技術領域，具體涉及一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置。

背景技術

焊縫連接是目前鋼結構最主要的連接方式，鋼結構焊縫外觀質量檢測是焊縫質量檢測中的主要方式，也是確保焊縫質量、安全的重要環節。

現有焊接方式主要有人工手工焊、自動化機器人焊接，自動化機器人焊接成本高、投入大，靈活性差，僅能針對一種或幾種焊接工序進行焊接工作；由于焊接過程中會產生大量熱量、火花、光，焊接過程中無法對焊縫進行外觀檢查，必須停止焊接再對焊縫外觀檢查，因此，焊接工人難以實時把握、控制焊縫外觀質量，對焊接工人焊接技術、經驗要求比較高。基于上述問題，急需研制一種能夠輔助手工焊的焊縫外觀質量檢測裝置，在確保人工手工焊的靈活性的同時，能夠協助焊接工人準確把控焊縫外觀質量。

發明內容

針對以上問題，本發明提供一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，能夠對焊縫外觀質量進行實時檢測，有效地提升鋼結構產品焊接可靠性。

本發明的技術方案如下：一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，包括焊接組件、面罩顯示組件、焊機組件；

焊接組件包括支架、控制盒、焊條鉗固定端、焊條鉗活動端、彈簧、銷軸、CCD攝像機、焊條、激光器，支架為中間設置有缺口的圓弧形狀，支架兩端設置有CCD攝像機，支架中心位置設置有焊條鉗固定端，焊條鉗固定端中部通過銷軸與焊條鉗活動端連接，焊條鉗活動端尾部與焊條鉗固定端尾部通過彈簧連接，焊條通過焊條鉗活動端前部與焊條鉗固定端前部夾緊，支架上的CCD攝像機中心軸線延長線、激光器中心軸線延長線與焊條延長線相交于焊接對象的焊縫上。

控制盒包括CPU單元、圖像采集單元、圖像處理單元、激光控制單元、顯示單元、通信單元、存儲單元、供電單元；CPU單元與圖像采集單元連接，圖像采集單元與CCD攝像機連接，CCD攝像機將掃描到的焊縫圖像傳輸至圖像采集單元；

圖像處理單元與CPU單元連接；

激光控制單元與CPU單元連接，CPU單元將控制指令發送至激光控制單元實現對激光器的控制；

顯示單元與CPU單元連接，顯示單元用于接收來自用戶的操作指令并將操作指令傳送至CPU單元；

通信單元與CPU單元連接，通信單元實現控制盒與面罩顯示組件的無線通信；

存儲單元與圖像采集單元連接，存儲單元用于存儲圖像信息、操作指令信息；

供電單元與CPU單元連接，供電單元為控制盒、CCD攝像機、激光器進行供電。

面罩顯示組件包括外殼、玻璃屏、信息顯示屏、面罩控制器、手柄，玻璃屏設置在外殼上，玻璃屏下部設置有信息顯示屏，信息顯示盤與面罩控制器連接，手柄與外殼連接，面罩控制器設置在手柄上，面罩控制器與外殼底部固定連接；

焊接組件通過電纜連接到焊機組件，焊機組件與現有技術的電焊機技術原理、工作方式一致。