[發明專利]一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置

在審

• 申請號: 201711097224.9
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN108088856A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 宋清昆;王利奉;唐洪宇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，包括焊接組件、面罩顯示組件、焊機組件；其特征在于，焊接組件包括支架、控制盒、焊條鉗固定端、焊條鉗活動端、彈簧、銷軸、CCD攝像機、焊條、激光器，支架為中間設置有缺口的圓弧形狀，支架兩端設置有CCD攝像機，支架中心位置設置有焊條鉗固定端，焊條鉗固定端中部通過銷軸與焊條鉗活動端連接，焊條鉗活動端尾部與焊條鉗固定端尾部通過彈簧連接，焊條通過焊條鉗活動端前部與焊條鉗固定端前部夾緊，支架上的CCD攝像機中心軸線延長線、激光器中心軸線延長線與焊條延長線相交于焊接對象的焊縫上；面罩顯示組件包括外殼、玻璃屏、信息顯示屏、面罩控制器、手柄，玻璃屏設置在外殼上，玻璃屏下部設置有信息顯示屏，信息顯示盤與面罩控制器連接，手柄與外殼連接，面罩控制器設置在手柄上，面罩控制器與外殼底部固定連接；

焊接組件通過電纜連接到焊機組件。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，其特征在于，控制盒包括CPU單元、圖像采集單元、圖像處理單元、激光控制單元、顯示單元、通信單元、存儲單元、供電單元；CPU單元與圖像采集單元連接，圖像采集單元與CCD攝像機連接，CCD攝像機將掃描到的焊縫圖像傳輸至圖像采集單元；

圖像處理單元與CPU單元連接；

激光控制單元與CPU單元連接，CPU單元將控制指令發送至激光控制單元實現對激光器的控制；

顯示單元與CPU單元連接，顯示單元用于接收來自用戶的操作指令并將操作指令傳送至CPU單元；

通信單元與CPU單元連接，通信單元實現控制盒與面罩顯示組件的無線通信；

存儲單元與圖像采集單元連接，存儲單元用于存儲圖像信息、操作指令信息；

供電單元與CPU單元連接，供電單元為控制盒、CCD攝像機、激光器進行供電。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，其特征在于，面罩控制器包括MCU模塊、顯示模塊、信息接收模塊、電池模塊，MCU模塊分別連接信息接收模塊、顯示模塊、電池模塊，信息接收模塊接收來自控制盒中通信單元發出的數據信息，顯示模塊顯示信息接收模塊接收的數據信息，電池模塊為MCU模塊、顯示模塊、信息接收模塊提供電源。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，其特征在于，通信單元設置有無線發射模塊，通信單元接收來自圖像處理單元完成處理的圖像信息，無線發射模塊將圖像信息發送至面罩控制器中的信息接收模塊，信息接收模塊、MCU模塊處理后通過顯示模塊進行顯示。

5.根據權利要求1至4所述的一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，其特征在于，一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置使用方法是：焊接組件連接到焊機組件，焊機組件接通外部電源，開啟面罩顯示組件上的面罩控制器，操作焊接組件中的焊條實施焊接對象的焊接操作，焊接同時，激光控制單元控制激光器工作，CCD攝像機工作，圖像采集單元將CCD攝像機采集到的焊縫圖像發送至圖像處理單元，圖像處理單元再CPU單元的協同處理下按照圖像處理步驟對焊縫圖像信息進行處理，并將處理后的圖像信息傳送至通信單元，通信單元通過其內部的無線發射模塊將圖像信息傳輸至面罩顯示組件，通過面罩顯示組件判斷焊縫外形尺寸、表面缺陷等級。