[發(fā)明專利]一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置

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• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN108088856A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋清昆;王利奉;唐洪宇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，包括焊接組件、面罩顯示組件、焊機(jī)組件；其特征在于，焊接組件包括支架、控制盒、焊條鉗固定端、焊條鉗活動端、彈簧、銷軸、CCD攝像機(jī)、焊條、激光器，支架為中間設(shè)置有缺口的圓弧形狀，支架兩端設(shè)置有CCD攝像機(jī)，支架中心位置設(shè)置有焊條鉗固定端，焊條鉗固定端中部通過銷軸與焊條鉗活動端連接，焊條鉗活動端尾部與焊條鉗固定端尾部通過彈簧連接，焊條通過焊條鉗活動端前部與焊條鉗固定端前部夾緊，支架上的CCD攝像機(jī)中心軸線延長線、激光器中心軸線延長線與焊條延長線相交于焊接對象的焊縫上；面罩顯示組件包括外殼、玻璃屏、信息顯示屏、面罩控制器、手柄，玻璃屏設(shè)置在外殼上，玻璃屏下部設(shè)置有信息顯示屏，信息顯示盤與面罩控制器連接，手柄與外殼連接，面罩控制器設(shè)置在手柄上，面罩控制器與外殼底部固定連接；

焊接組件通過電纜連接到焊機(jī)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，其特征在于，控制盒包括CPU單元、圖像采集單元、圖像處理單元、激光控制單元、顯示單元、通信單元、存儲單元、供電單元；CPU單元與圖像采集單元連接，圖像采集單元與CCD攝像機(jī)連接，CCD攝像機(jī)將掃描到的焊縫圖像傳輸至圖像采集單元；

圖像處理單元與CPU單元連接；

激光控制單元與CPU單元連接，CPU單元將控制指令發(fā)送至激光控制單元實(shí)現(xiàn)對激光器的控制；

顯示單元與CPU單元連接，顯示單元用于接收來自用戶的操作指令并將操作指令傳送至CPU單元；

通信單元與CPU單元連接，通信單元實(shí)現(xiàn)控制盒與面罩顯示組件的無線通信；

存儲單元與圖像采集單元連接，存儲單元用于存儲圖像信息、操作指令信息；

供電單元與CPU單元連接，供電單元為控制盒、CCD攝像機(jī)、激光器進(jìn)行供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，其特征在于，面罩控制器包括MCU模塊、顯示模塊、信息接收模塊、電池模塊，MCU模塊分別連接信息接收模塊、顯示模塊、電池模塊，信息接收模塊接收來自控制盒中通信單元發(fā)出的數(shù)據(jù)信息，顯示模塊顯示信息接收模塊接收的數(shù)據(jù)信息，電池模塊為MCU模塊、顯示模塊、信息接收模塊提供電源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，其特征在于，通信單元設(shè)置有無線發(fā)射模塊，通信單元接收來自圖像處理單元完成處理的圖像信息，無線發(fā)射模塊將圖像信息發(fā)送至面罩控制器中的信息接收模塊，信息接收模塊、MCU模塊處理后通過顯示模塊進(jìn)行顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置，其特征在于，一種基于圖像識別的焊縫檢測裝置使用方法是：焊接組件連接到焊機(jī)組件，焊機(jī)組件接通外部電源，開啟面罩顯示組件上的面罩控制器，操作焊接組件中的焊條實(shí)施焊接對象的焊接操作，焊接同時(shí)，激光控制單元控制激光器工作，CCD攝像機(jī)工作，圖像采集單元將CCD攝像機(jī)采集到的焊縫圖像發(fā)送至圖像處理單元，圖像處理單元再CPU單元的協(xié)同處理下按照圖像處理步驟對焊縫圖像信息進(jìn)行處理，并將處理后的圖像信息傳送至通信單元，通信單元通過其內(nèi)部的無線發(fā)射模塊將圖像信息傳輸至面罩顯示組件，通過面罩顯示組件判斷焊縫外形尺寸、表面缺陷等級。