[發明專利]一種自擺式運輸軌道

有效

• 申請號: 201711097216.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107738882B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 陳海凡
• 申請（專利權）人: 安徽中知眾創知識產權運營有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微;葉美琴

本發明公開了一種自擺式運輸軌道中，第一轉輪轉動后，可通過傳動桿帶動第二轉輪在一定角度內往復轉動，銜接部隨著第二轉輪的往復轉動而擺動并帶動運輸通道擺動，從而，運輸通道隨著第一轉輪的轉動而擺動。從而，通過驅動裝置可驅動運輸通道擺動。本發明中，壓力上限值為運輸通道承重的最大值，壓力上限值用于評估運輸通道整體工作的安全。偏向差值用于評估運輸通道上物料分布的均勻性，可用于判斷運輸通道上物料的堆積情況。控制模塊用于根據壓力和值與壓力上限值的比較結果以及偏向差值與浮動差值的比較結果控制驅動裝置工作，實現了運輸通道工作安全的自動檢測和調整，改善運輸通道的運輸過程中，物料的堆積情況。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，尤其涉及一種自擺式運輸軌道。

背景技術

目前運輸設備領域中采用的運輸軌道，多是不可運動的傾斜式軌道，這種軌道穩定性好。但是，當運輸的產品不定型例如糧食，或者重心偏離中心時，產品在軌道上的運動容易偏向，從而與軌道碰撞，造成堵塞。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種自擺式運輸軌道。

本發明提出的一種自擺式運輸軌道，包括控制模塊，運輸通道下方安裝有傳動機構，傳動機構包括第一轉輪、第二轉輪和傳動桿，傳動桿第一端轉動安裝在第一轉輪上，其第二端轉動安裝在第二轉輪上；傳動桿第一端距離第一轉輪中心軸線的第一距離小于傳動桿第二端距離第二轉輪中心軸線的第二距離；第一轉輪連接有其驅動其轉動的驅動裝置；

運輸通道底部安裝有銜接部，銜接部連接第二轉輪；運輸通道隨著第一轉輪的轉動而擺動；

運輸通道上設有多個壓力傳感器，控制模塊分別連接各壓力傳感器和驅動裝置；控制模塊內預存有壓力上限值和浮動差值，控制模塊用于獲取多個壓力傳感器采集的壓力和值，并用于獲取壓力和值與壓力傳感器數量的商值作為壓力均值，還用于獲取各壓力傳感器采集的最大壓力值與壓力均值的差值作為偏向差值；控制模塊用于根據壓力和值與壓力上限值的比較結果以及偏向差值與浮動差值的比較結果控制驅動裝置工作。

優選的，控制模塊用于根據壓力和值與壓力上限值的比較結果獲取偏向差值，并根據偏向差值與浮動差值的比較結果控制驅動裝置工作。

優選的，控制模塊用于在壓力和值大于壓力上限值的情況下獲取偏向差值，并用于在偏向差值大于浮動差值的情況下控制驅動裝置驅動第一轉輪轉動。

優選的，多個壓力傳感器均勻分布在運輸通道上。

優選的，銜接部與第二轉輪的連接位置位于第二轉輪的直徑上。

優選的，第二距離為第一距離的4倍。

優選的，第一轉輪和第二轉輪安裝在同一平面上。

優選的，運輸通道下方安裝有兩個傳動機構，運輸通道底部設有兩個銜接部，兩個銜接部分別靠近運輸通道的兩端并且于兩個傳動機構一一對應。

本發明提出的一種自擺式運輸軌道中，第一轉輪轉動后，可通過傳動桿帶動第二轉輪在一定角度內往復轉動，銜接部隨著第二轉輪的往復轉動而擺動并帶動運輸通道擺動，從而，運輸通道隨著第一轉輪的轉動而擺動。從而，通過驅動裝置可驅動運輸通道擺動。

壓力上限值為運輸通道承重的最大值，壓力上限值用于評估運輸通道整體工作的安全。偏向差值用于評估運輸通道上物料分布的均勻性，可用于判斷運輸通道上物料的堆積情況。控制模塊用于根據壓力和值與壓力上限值的比較結果以及偏向差值與浮動差值的比較結果控制驅動裝置工作，實現了運輸通道工作安全的自動檢測和調整，改善運輸通道的運輸過程中，物料的堆積情況。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種自擺式運輸軌道結構圖；

圖2為傳動機構結構圖；