[發明專利]一種自擺式運輸軌道

有效

• 申請號: 201711097216.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107738882B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 陳海凡
• 申請（專利權）人: 安徽中知眾創知識產權運營有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微;葉美琴

1.一種自擺式運輸軌道，其特征在于，包括控制模塊，運輸通道(1)下方安裝有傳動機構，傳動機構包括第一轉輪(2)、第二轉輪(3)和傳動桿(4)，傳動桿(4)第一端轉動安裝在第一轉輪(2)上，其第二端轉動安裝在第二轉輪(3)上；傳動桿(4)第一端距離第一轉輪(2)中心軸線的第一距離小于傳動桿(4)第二端距離第二轉輪(3)中心軸線的第二距離；第一轉輪(2)連接有其驅動其轉動的驅動裝置；

運輸通道(1)底部安裝有銜接部(5)，銜接部(5)連接第二轉輪(3)；運輸通道(1)隨著第一轉輪(2)的轉動而擺動；

運輸通道(1)上設有多個壓力傳感器，控制模塊分別連接各壓力傳感器和驅動裝置；控制模塊內預存有壓力上限值和浮動差值，控制模塊用于獲取多個壓力傳感器采集的壓力和值，并用于獲取壓力和值與壓力傳感器數量的商值作為壓力均值，還用于獲取各壓力傳感器采集的最大壓力值與壓力均值的差值作為偏向差值；控制模塊用于根據壓力和值與壓力上限值的比較結果以及偏向差值與浮動差值的比較結果控制驅動裝置工作；

控制模塊用于根據壓力和值與壓力上限值的比較結果獲取偏向差值，并根據偏向差值與浮動差值的比較結果控制驅動裝置工作；

控制模塊用于在壓力和值大于壓力上限值的情況下獲取偏向差值，并用于在偏向差值大于浮動差值的情況下控制驅動裝置驅動第一轉輪(2)轉動。

2.如權利要求1所述的自擺式運輸軌道，其特征在于，多個壓力傳感器均勻分布在運輸通道(1)上。

3.如權利要求1所述的自擺式運輸軌道，其特征在于，銜接部(5)與第二轉輪(3)的連接位置位于第二轉輪(3)的直徑上。

4.如權利要求1所述的自擺式運輸軌道，其特征在于，第二距離為第一距離的4倍。

5.如權利要求1所述的自擺式運輸軌道，其特征在于，第一轉輪(2)和第二轉輪(3)安裝在同一平面上。

6.如權利要求1至5任一項所述的自擺式運輸軌道，其特征在于，運輸通道(1)下方安裝有兩個傳動機構，運輸通道(1)底部設有兩個銜接部(5)，兩個銜接部(5)分別靠近運輸通道(1)的兩端并且于兩個傳動機構一一對應。