[發明專利]車輛防側翻預警方法、裝置、存儲介質及車輛

有效

• 申請號: 201711096800.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN108099919B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 魏恒;張有林;宋愛;程海松
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/10;B60W40/13;G07C5/08
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 何懷燕;朱清娟

1.一種車輛防側翻預警方法，其特征在于，包括：

采集車身側傾狀態參數；

根據所述采集到的車身側傾狀態參數，以及預設的包括簧載質量的離心力側翻力矩的載荷轉移率閾值模型，計算車輛的橫向載荷轉移率；

根據所述計算出的橫向載荷轉移率和預設的側翻閾值，判斷車輛是否有發生側翻的危險；

所述載荷轉移率閾值模型是根據車輛的側向力平衡關系和側傾力矩平衡關系建立的；

所述載荷轉移率閾值模型的模型公式為：

其中，LTR_g為n軸車的橫向載荷轉移率；n為車輛的軸數；m_s為車輛簧載質量；h_s為車輛質心到側傾軸的垂向距離；h_u＝h_uj，是各個車軸側傾中心到地面的距離；T為各個車軸的輪距；φ為車身側傾角；K_φ,j,k為各個車軸懸架側傾剛度以及組合側傾剛度；C_φ,j,c為各個車軸懸架阻尼系數以及組合阻尼系數；l_i＝(i＝1,...,n)為各個車軸距質心的縱向距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車身側傾狀態參數包括車身側傾角和側傾角速率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：所述側向力平衡關系和側傾力矩平衡關系為多軸車輛的側向力平衡關系和側傾力矩平衡關系，所述多軸車輛包括兩軸以上車輛。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：所述側向力平衡關系和側傾力矩平衡關系為多軸車輛的側向力平衡關系和側傾力矩平衡關系，所述多軸車輛包括兩軸以上車輛。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，還包括：在車輛的簧載質量m_s與非簧載質量m_u的大小關系為m_s＞＞m_u，且各個車軸的側傾中心離地高度相等的情況下，根據達朗貝爾約束將所述載荷轉移率閾值模型的模型公式簡化，得到簡化模型公式為：

其中m＝m_s+m_u；m_u為車輛的非簧載質量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述計算出的橫向載荷轉移率和預設的側翻閾值，判斷車輛是否有發生側翻的危險，包括：

若所述計算出的橫向載荷轉移率的絕對值小于等于預設的側翻閾值，則判斷車輛沒有發生側翻的危險；

若所述計算出的橫向載荷轉移率的絕對值大于預設的側翻閾值，則判斷車輛有發生側翻的危險。

7.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，根據所述計算出的橫向載荷轉移率和預設的側翻閾值，判斷車輛是否有發生側翻的危險，包括：

若所述計算出的橫向載荷轉移率的絕對值小于等于預設的側翻閾值，則判斷車輛沒有發生側翻的危險；

若所述計算出的橫向載荷轉移率的絕對值大于預設的側翻閾值，則判斷車輛有發生側翻的危險。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在判斷車輛有發生側翻的危險的情況下，根據所述橫向載荷轉移率的絕對值的大小劃分危險等級，在所述橫向載荷轉移率的絕對值大的情況下所述危險等級相應高。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

通過顯示裝置顯示和/或通過語音裝置播報指示側翻預警提示信息，所述側翻預警提示信息包括所述橫向載荷轉移率和/或所述危險等級。