[發明專利]一種追光方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201711096626.7
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109769326B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 許朝斌
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H05B47/165
• 分類號: H05B47/165
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種追光方法、裝置及設備，方法包括：針對追光過程中的每一時刻，實時獲取該時刻采集的圖像，在圖像中識別該時刻下待追光目標所在的圖像區域，根據該圖像區域在該圖像中的位置、以及該圖像區域的深度信息，確定該時刻待追光目標在場景中的位置，控制燈光設備對準該位置進行打光；可見，本方案中，在追光過程中，實時對每一時刻采集的圖像進行分析，根據分析結果控制燈光設備打光，即使演出人員并未按照預先確定的移動軌跡移動，通過實時分析，仍能控制燈光設備對待追光演出人員所在的位置進行打光，提高了追光效果。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種追光方法、裝置及設備。

背景技術

在一些場景中，通常需要對場景中的目標進行追光。比如，在舞臺場景中，通常需要對指定的演出人員進行追光。相關方案中，通常根據各演出人員在舞臺中的移動軌跡，預先設定各燈光設備在各個時刻對準的位置，并將設定的信息(各燈光設備在各個時刻對準的位置)存儲至控制設備中，演出開始后，控制設備根據該設定的信息對各燈光設備進行控制。

應用上述方案，如果演出中演出人員并未按照預先確定的移動軌跡移動，則不能實現較好的追光效果。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種追光方法、裝置及設備，以提高追光效果。

為達到上述目的，本發明實施例提供了一種追光方法，包括：

獲取當前時刻針對預設場景采集的圖像；

在所述圖像中，識別所述當前時刻下的待追光目標所在的圖像區域；

確定所述圖像區域的深度信息；

根據所述圖像區域在所述圖像中的位置、以及所述深度信息，確定所述待追光目標在所述預設場景中的位置；

控制燈光設備對準所確定的位置進行打光。

可選的，在所述圖像中，識別所述當前時刻下的待追光目標所在的圖像區域，可以包括：

確定所述當前時刻下的待追光目標的特征模型；

識別所述圖像中的每個目標區域；

分別將所述每個目標區域與所述特征模型進行匹配；

將匹配成功的目標區域確定為所述待追光目標所在的圖像區域。

可選的，所述確定所述當前時刻下的待追光目標的特征模型，可以包括：

在預先確定的每個時間段的待追光目標中，確定所述當前時刻下的待追光目標；或者，接收選擇指令，根據所述選擇指令確定所述當前時刻下的待追光目標；

在預先獲取的每個目標的特征模型中，確定所述當前時刻下的待追光目標的特征模型。

可選的，所述獲取當前時刻針對預設場景采集的圖像，可以包括：

獲取針對預設場景采集的當前幀圖像；

在所述圖像中，識別所述當前時刻下的待追光目標所在的圖像區域，包括：

針對所述當前時刻下的每個待追光目標，判斷該待追光目標是否存在于前一時刻下的待追光目標中；

如果存在，利用跟蹤算法，根據所述前一時刻下的該待追光目標在前一幀圖像中的圖像區域，確定所述當前時刻下的該待追光目標在所述當前幀圖像中的圖像區域；

如果不存在，確定所述當前時刻下的該待追光目標的特征模型；識別所述當前幀圖像中的每個目標區域；分別將所述每個目標區域與所述特征模型進行匹配；將匹配成功的目標區域確定為該待追光目標所在的圖像區域。

可選的，所述獲取當前時刻針對預設場景采集的圖像，可以包括：