[發明專利]一種追光方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201711096626.7
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109769326B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 許朝斌
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H05B47/165
• 分類號: H05B47/165
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種追光方法，其特征在于，包括：

獲取當前時刻針對預設場景采集的圖像；

在所述圖像中，識別所述當前時刻下的待追光目標所在的圖像區域；

確定所述圖像區域的深度信息；

根據所述圖像區域在所述圖像中的位置、以及所述深度信息，確定所述待追光目標在所述預設場景中的位置；

控制燈光設備對準所確定的位置進行打光；

所述獲取當前時刻針對預設場景采集的圖像，包括：

獲取針對預設場景采集的當前幀圖像；

在所述圖像中，識別所述當前時刻下的待追光目標所在的圖像區域，包括：

針對所述當前時刻下的每個待追光目標，判斷該待追光目標是否存在于前一時刻下的待追光目標中；

如果存在，利用跟蹤算法，根據所述前一時刻下的該待追光目標在前一幀圖像中的圖像區域，確定所述當前時刻下的該待追光目標在所述當前幀圖像中的圖像區域；

如果不存在，確定所述當前時刻下的該待追光目標的特征模型；識別所述當前幀圖像中的每個目標區域；分別將所述每個目標區域與所述特征模型進行匹配；將匹配成功的目標區域確定為該待追光目標所在的圖像區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述當前時刻下的待追光目標的特征模型，包括：

在預先確定的每個時間段的待追光目標中，確定所述當前時刻下的待追光目標；或者，接收選擇指令，根據所述選擇指令確定所述當前時刻下的待追光目標；

在預先獲取的每個目標的特征模型中，確定所述當前時刻下的待追光目標的特征模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前幀圖像獲取當前時刻針對預設場景采集的圖像，包括：

獲取當前時刻針對預設場景采集的二維圖像；

所述在所述圖像中，識別所述當前時刻下的待追光目標所在的圖像區域，包括：

在所述二維圖像中，識別所述當前時刻下的待追光目標所在的二維圖像區域；

所述確定所述圖像區域的深度信息，包括：

獲取所述當前時刻針對所述預設場景采集的深度圖像；

根據所述二維圖像與所述深度圖像的映射關系，確定所述二維圖像區域映射到所述深度圖像中的深度信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前時刻針對預設場景采集的圖像，包括：

獲取當前時刻針對預設場景采集的三維圖像；

所述在所述圖像中，識別所述當前時刻下的待追光目標所在的圖像區域，包括：

在所述三維圖像中，識別所述當前時刻下的待追光目標所在的三維圖像區域；

所述確定所述圖像區域的深度信息，包括：

確定所述三維圖像區域的深度信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制燈光設備對準所確定的位置進行打光之前，還包括：

確定所述待追光目標對應的燈光設備及燈光參數；

根據所述燈光參數，對所述燈光設備進行調整；

所述控制燈光設備對準所確定的位置進行打光，包括：

控制調整后的燈光設備對準所確定的位置進行打光。