[發(fā)明專利]一種管道探傷裝置用輔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711096582.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108088795B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪娟;陳家龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李雪娟
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

本發(fā)明公開(kāi)了一種管道探傷裝置用輔機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括無(wú)線接收控制器、機(jī)體、防水旋轉(zhuǎn)燈罩、照明燈、輔助輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)輪、攝像機(jī)支座、攝像機(jī)、紅外燈、變焦鏡頭，主動(dòng)輪由輪內(nèi)主動(dòng)懸架、防滑輪胎、電動(dòng)懸掛電機(jī)、懸架彈簧、制動(dòng)盤(pán)、轉(zhuǎn)軸固定架、制動(dòng)卡鉗、輸出電動(dòng)機(jī)、輪轂組成,本發(fā)明管道探傷裝置用輔機(jī)機(jī)體左右兩側(cè)等距設(shè)有四個(gè)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪擁有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中一個(gè)向車輪輸出扭矩，另一個(gè)則用于控制輪內(nèi)主動(dòng)懸架，從而改善管道探傷車的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性，減少了電動(dòng)機(jī)在機(jī)體內(nèi)所需要占用的空間，進(jìn)而增加電池組的容量，提高管道探傷車在管道內(nèi)部的檢測(cè)作業(yè)時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種管道探傷裝置用輔機(jī)，屬于管道探傷裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

管道作為石油鉆采、煉化、冶金、建筑等行業(yè)的必備材料，應(yīng)用廣泛。其往往是在高承壓、承重和高扭力狀態(tài)下運(yùn)行，同時(shí)還會(huì)長(zhǎng)期受到腐蝕性氣體、液體和固體的連續(xù)作用。因此對(duì)管道的質(zhì)量要求非常嚴(yán)格，若管道存在缺陷，可能造成管道斷裂、泄漏、爆炸和環(huán)境污染等重大事故。通常，管道加工時(shí)或者在使用過(guò)程中都需要對(duì)其進(jìn)行探傷。探傷即在不損壞工件或原材料工作狀態(tài)的前提下，對(duì)被檢驗(yàn)部件的表面和內(nèi)部的裂紋或缺陷進(jìn)行檢查的一種方法，也可以稱為無(wú)損探傷。

現(xiàn)有技術(shù)管道探傷裝置用輔機(jī)不能夠?qū)崿F(xiàn)在管道內(nèi)部長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)作業(yè)，且機(jī)動(dòng)性能不能夠滿足管道內(nèi)部濕滑環(huán)境的需要，容易造成故障。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種管道探傷裝置用輔機(jī)，以解決管道探傷裝置用輔機(jī)不能夠?qū)崿F(xiàn)在管道內(nèi)部長(zhǎng)時(shí)間檢查作業(yè)，且機(jī)動(dòng)性能不能夠滿足管道內(nèi)部濕滑環(huán)境的需要，容易造成故障的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種管道探傷裝置用輔機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括無(wú)線接收控制器、機(jī)體、防水旋轉(zhuǎn)燈罩、照明燈、輔助輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)輪、攝像機(jī)支座、攝像機(jī)、紅外燈、變焦鏡頭；

所述的機(jī)體頂部設(shè)有防水旋轉(zhuǎn)燈罩，所述的防水旋轉(zhuǎn)燈罩和機(jī)體采用間隙配合，所述的防水旋轉(zhuǎn)燈罩前端并排等距設(shè)有三個(gè)照明燈，所述的照明燈扣合固定在防水旋轉(zhuǎn)燈罩前端表面凹槽上，所述的機(jī)體后端設(shè)有無(wú)線接收控制器，所述的無(wú)線接收控制器緊貼固定在機(jī)體外壁上，所述的機(jī)體前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)螺絲固定在機(jī)體上，所述的機(jī)體通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與攝像機(jī)支座連接，所述的攝像機(jī)支座為U型結(jié)構(gòu)并且開(kāi)口處設(shè)有攝像機(jī)，所述的攝像機(jī)和攝像機(jī)支座采用間隙配合，所述的攝像機(jī)前端中心位置設(shè)有變焦鏡頭，所述的變焦鏡頭嵌入固定在攝像機(jī)上，所述的變焦鏡頭周圍均勻等距設(shè)有紅外燈，所述的紅外燈和變焦鏡頭相配合，所述的機(jī)體左右兩側(cè)并排等距設(shè)有四個(gè)主動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪和機(jī)體活動(dòng)連接，所述的輔助輪扣合在機(jī)體左右兩側(cè)外壁上與主動(dòng)輪相配合；

所述的主動(dòng)輪由輪內(nèi)主動(dòng)懸架、防滑輪胎、電動(dòng)懸掛電機(jī)、懸架彈簧、制動(dòng)盤(pán)、轉(zhuǎn)軸固定架、制動(dòng)卡鉗、輸出電動(dòng)機(jī)、輪轂組成，所述的防滑輪胎扣合固定在輪轂表面上，所述的輪內(nèi)主動(dòng)懸架首尾兩端固定在輪轂內(nèi)壁上，所述的輪內(nèi)主動(dòng)懸架上設(shè)有電動(dòng)懸掛電機(jī)，所述的電動(dòng)懸掛電機(jī)和輪內(nèi)主動(dòng)懸架相配合，所述的電動(dòng)懸掛電機(jī)下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定架，所述的轉(zhuǎn)軸固定架通過(guò)螺栓固定在輪內(nèi)主動(dòng)懸架上，所述的輪內(nèi)主動(dòng)懸架左側(cè)設(shè)有懸架彈簧，所述的輪內(nèi)主動(dòng)懸架和懸架彈簧相配合，所述的輪內(nèi)主動(dòng)懸架右側(cè)設(shè)有輸出電動(dòng)機(jī)，所述的輸出電動(dòng)機(jī)和輪轂采用間隙配合，所述的輸出電動(dòng)機(jī)下方設(shè)有制動(dòng)卡鉗，所述的制動(dòng)卡鉗和制動(dòng)盤(pán)相配合；

進(jìn)一步地，所述的機(jī)體由充電接頭、電池組、頂部百葉散熱罩、電源輸出接頭、輔助輪轉(zhuǎn)軸、軸承、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸、車架組成。

進(jìn)一步地，所述的車架左右兩側(cè)并排等距設(shè)有六個(gè)軸承，所述的軸承扣合固定在車架上，所述的輔助輪轉(zhuǎn)軸和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與軸承相連接，所述的車架內(nèi)部設(shè)有電池組，所述的電池組通過(guò)螺絲固定在車架上，所述的電池組左右兩側(cè)并排等距設(shè)有四個(gè)電源輸出接頭，所述的電池組頂部設(shè)有頂部百葉散熱罩，所述的百葉散熱罩扣合固定在電池組上，所述的電池組背部中心位置設(shè)有充電接頭。

進(jìn)一步地，所述的制動(dòng)卡鉗由液壓油接頭、液壓油導(dǎo)管、活塞外殼、活塞、耐高溫摩擦墊片組成。