[發明專利]一種管道探傷裝置用輔機

有效

• 申請號: 201711096582.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN108088795B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李雪娟;陳家龍
• 申請（專利權）人: 李雪娟
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

1.一種管道探傷裝置用輔機，其結構包括無線接收控制器(1)、機體(2)、防水旋轉燈罩(3)、照明燈(4)、輔助輪(5)、旋轉電機(6)、主動輪(7)、攝像機支座(8)、攝像機(9)、紅外燈(10)、變焦鏡頭(11)；

所述的機體(2)頂部設有防水旋轉燈罩(3)，所述的防水旋轉燈罩(3)和機體(2)采用間隙配合，所述的防水旋轉燈罩(3)前端并排等距設有三個照明燈(4)，所述的照明燈(4)扣合固定在防水旋轉燈罩(3)前端表面凹槽上，所述的機體(2)后端設有無線接收控制器(1)，所述的無線接收控制器(1)緊貼固定在機體(2)外壁上，所述的機體(2)前端設有旋轉電機(6)，所述的旋轉電機(6)通過螺絲固定在機體(2)上，所述的機體(2)通過旋轉電機(6)與攝像機支座(8)連接，所述的攝像機支座(8)為U型結構并且開口處設有攝像機(9)，所述的攝像機(9)和攝像機支座(8)采用間隙配合，所述的攝像機(9)前端中心位置設有變焦鏡頭(11)，所述的變焦鏡頭(11)嵌入固定在攝像機(9)上，所述的變焦鏡頭(11)周圍均勻等距設有紅外燈(10)，所述的紅外燈(10)和變焦鏡頭(11)相配合，所述的機體(2)左右兩側并排等距設有四個主動輪(7)，所述的主動輪(7)和機體(2)活動連接，所述的輔助輪(5)扣合在機體(2)左右兩側外壁上與主動輪(7)相配合；其特征在于：

所述的主動輪(7)由輪內主動懸架(71)、防滑輪胎(72)、電動懸掛電機(73)、懸架彈簧(74)、制動盤(75)、轉軸固定架(76)、制動卡鉗(77)、輸出電動機(78)、輪轂(79)組成，所述的防滑輪胎(72)扣合固定在輪轂(79)表面上，所述的輪內主動懸架(71)首尾兩端固定在輪轂(79)內壁上，所述的輪內主動懸架(71)上設有電動懸掛電機(73)，所述的電動懸掛電機(73)和輪內主動懸架(71)相配合，所述的電動懸掛電機(73)下方設有轉軸固定架(76)，所述的轉軸固定架(76)通過螺栓固定在輪內主動懸架(71)上，所述的輪內主動懸架(71)左側設有懸架彈簧(74)，所述的輪內主動懸架(71)和懸架彈簧(74)相配合，所述的輪內主動懸架(71)右側設有輸出電動機(78)，所述的輸出電動機(78)和輪轂(79)采用間隙配合，所述的輸出電動機(78)下方設有制動卡鉗(77)，所述的制動卡鉗(77)和制動盤(75)相配合；所述的機體(2)由充電接頭(21)、電池組(22)、頂部百葉散熱罩(23)、電源輸出接頭(24)、輔助輪轉軸(25)、軸承(26)、主動輪轉軸(27)、車架(28)組成；所述的車架(28)左右兩側并排等距設有六個軸承(26)，所述的軸承(26)扣合固定在車架(28)上，所述的輔助輪轉軸(25)和主動輪轉軸(27)與軸承(26)相連接，所述的車架(28)內部設有電池組(22)，所述的電池組(22)通過螺絲固定在車架(28)上，所述的電池組(22)左右兩側并排等距設有四個電源輸出接頭(24)，所述的電池組(22)頂部設有頂部百葉散熱罩(23)，所述的百葉散熱罩(23)扣合固定在電池組(22)上，所述的電池組(22)背部中心位置設有充電接頭(21)；所述的制動卡鉗(77)由液壓油接頭(7701)、液壓油導管(7702)、活塞外殼(7703)、活塞(7704)、耐高溫摩擦墊片(7705)組成。

2.根據權利要求1所述的一種管道探傷裝置用輔機，其特征在于：所述的活塞外殼(7703)右側外壁上設有液壓油接頭(7701)，所述的液壓油接頭(7701)垂直固定在活塞外殼(7703)上，所述的液壓油導管(7702)設于活塞外殼(7703)內部，所述的液壓油導管(7702)和液壓油接頭(7701)相連接，所述的活塞外殼(7703)左右兩側內壁上均設有活塞(7704)，所述的活塞(7704)前端設有耐高溫摩擦墊片(7705)，所述的耐高溫摩擦墊片(7705)緊貼固定在活塞(7704)前端表面上，所述的液壓油接頭(7701)通過液壓油導管(7702)與活塞(7704)連接。

3.根據權利要求1所述的一種管道探傷裝置用輔機，其特征在于：所述的主動輪(7)通過主動輪轉軸(27)與軸承(26)連接。