[發明專利]一種手機定速巡航控制方法

有效

• 申請號: 201711096304.2
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN107933554B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 李娟
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;H04M11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉世權

本發明公開了一種基于手機的定速巡航控制系統及其控制方法，所述控制系統由手機系統和定速巡航系統組成，手機系統和定速巡航系統采用藍牙通訊的方式進行連接，該控制系統能夠通過手機來改善定速巡航系統，使其實現自適應定速巡航系統的功能，且通過手機的GPS導航系統能夠實現汽車的實時定位、交通擁擠狀況監測和限速監控功能，最主要能夠以低成本的價格將低配汽車改裝成擁有自適應巡航功能的汽車。

本申請為分案申請；

原案的名稱為：一種基于手機的定速巡航控制系統及其控制方法；

原案的申請號為：2015108735246；

原案的申請日為：2015年12月3日。

技術領域

本發明涉及定速巡航領域，特指一種手機定速巡航控制方法。

背景技術

現在手機的功能是越來越強大，能夠通過語音打電話，啟動關閉手機軟件。GPS導航功能更是強大，通過下載好的電子地圖軟件連接上網絡后能夠做到高精度的定位和導航，能夠實時的查找附近的商家信息和路況信息，能夠知道每條道路的交通擁擠狀況和限速情況。現在的手機還能夠通過攝像頭進行測距。

基于手機的功能強大，普及率高，攜帶方便等特點，能讓手機應用到很多的領域。

汽車的巡航功能分為定速巡航和自適應巡航兩種，定速巡航只能通過巡航開關來手動的進行速度設定，速度增加和減少，不能根據車輛和道路狀況自動調節速度。自適應巡航是在定速巡航的基礎上安裝了雷達或紅外傳感器等檢測元件，實現了車速根據前方車輛運行狀況的自動調節和跟車行駛等操作。一般的，自適應巡航系統都是裝設在高端配置的車輛上。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種手機定速巡航控制方法，該方法能夠通過手機來改善定速巡航系統，實現自適應定速巡航系統的功能，且通過手機的GPS導航系統能夠實現汽車的實時定位、交通擁擠狀況監測和限速監控功能，最主要能夠以低成本的價格將低配汽車改裝成擁有自適應巡航功能的汽車。

本發明采用的技術方案如下：

一種手機定速巡航控制方法，所述控制方法如下：

（1）通過手機上的電子地圖軟件，設置導航路線和巡航速度V1；

（2）汽車啟動后,車速V逐漸增大，當車速V≥巡航速度V1時，手機CPU接收語音控制信號后，向ECU發送信號，開啟定速巡航模式；汽車以車速V=巡航速度V1勻速行駛；

（3）ECU實時的將其通過速度傳感器讀取到的車速V發送給手機CPU；

（4）GPS模塊根據設定好的導航路線，對汽車進行定位、導航、檢測道路擁堵和限速狀況，并將檢測到的信息發送給手機CPU；

（5）GPS模塊根據導航路線檢測路段的最大行駛速度Vmax，若檢測到當前巡航速度V1≤最大行駛速度Vmax，則繼續保持巡航速度V1行駛；若檢測到當前巡航速度V1>最大行駛速度Vmax，則手機CPU向ECU發送信號，ECU控制油門驅動模塊調節油門開度，使車速V降低，直到車速V=最大行駛速度Vmax為止；若走完該路段后，GPS模塊檢測到下一段導航路線的最大行駛速度V1max>巡航速度V1,則汽車加速，直到車速V=巡航速度V1為止；

（6）當GPS模塊檢測到前方路段出現擁堵時，會在進入擁堵路段前300m處向手機CPU發出信號，手機CPU接收信號后，發送給ECU，取消定速巡航模式；

（7）當手機攝像頭測距模塊檢測到前方車輛距我方車輛的安全距離S<55m時,則手機CPU向ECU發出信號，自動退出定速巡航模式；若安全距離S的取值范圍為55m≤S時，車速V的取值范圍為30km/h≤V≤120km/h, 安全距離S和速度V的具體關系滿足以下公式：