[發明專利]一種手機定速巡航控制方法

有效

• 申請號: 201711096304.2
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN107933554B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 李娟
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;H04M11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉世權

1.一種手機定速巡航控制方法，其特征在于:所述控制方法如下：

（1）通過手機上的電子地圖軟件，設置導航路線和巡航速度V1；

（2）汽車啟動后,車速V逐漸增大，當車速V≥巡航速度V1時，手機CPU接收語音控制信號后，向ECU發送信號，開啟定速巡航模式；汽車以車速V=巡航速度V1勻速行駛；

（3）ECU實時的將其通過速度傳感器讀取到的車速V發送給手機CPU；

（4）GPS模塊根據設定好的導航路線，對汽車進行定位、導航、檢測道路擁堵和限速狀況，并將檢測到的信息發送給手機CPU；

（5）GPS模塊根據導航路線檢測路段的最大行駛速度Vmax，若檢測到當前巡航速度V1≤最大行駛速度Vmax，則繼續保持巡航速度V1行駛；若檢測到當前巡航速度V1>最大行駛速度Vmax，則手機CPU向ECU發送信號，ECU控制油門驅動模塊調節油門開度，使車速V降低，直到車速V=最大行駛速度Vmax為止；若走完該路段后，GPS模塊檢測到下一段導航路線的最大行駛速度V1max>巡航速度V1,則汽車加速，直到車速V=巡航速度V1為止；

（6）當GPS模塊檢測到前方路段出現擁堵時，會在進入擁堵路段前300m處向手機CPU發出信號，手機CPU接收信號后，發送給ECU，取消定速巡航模式；

（7）當手機攝像頭測距模塊檢測到前方車輛距我方車輛的安全距離S<55m時,則手機CPU向ECU發出信號，自動退出定速巡航模式；若安全距離S的取值范圍為55m≤S時，車速V的取值范圍為30km/h≤V≤120km/h, 安全距離S和速度V的具體關系滿足以下公式：

S=V²/2gu+50；

式中:S為安全距離，單位為m；V為車速，單位為m/s；g=9.8m/s²；u=0.8；

（8）根據（7）中所述的公式，當前巡航速度V1的安全距離為S1，若手機攝像頭測距模塊檢測到前方車輛距我方車輛的安全距離S2的取值范圍S2≥S1時，汽車以車速V=巡航速度V1的速度行駛；若安全距離的取值范圍為55m≤S2<S1時，汽車應當減速行駛，使車速V=車速V2，汽車采用跟隨前車的方式行駛，其中車速V2為安全距離S2下的行駛速度，V2<V1，若前車進行加速，安全距離S2的取值范圍為S2≥S1時，汽車加速行駛，直到車速V=巡航速度V1為止；

（9）手機顯示屏幕上實時的顯示導航距離、設定的巡航車速、汽車的車速、巡航路段的最大行駛速度和道路擁擠狀況。

2.根據權利要求1中所述的手機定速巡航控制方法，其特征是，所述定速巡航速度的設定范圍為30km/h到120km/h，當車速V<30km/h時，不能啟動巡航模式；當巡航速度設定到120km/h時則不能再增加。