[發(fā)明專利]機(jī)器人裝置、檢查裝置、發(fā)電機(jī)的檢查裝置以及檢查方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711095649.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108058176B | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 桑原央明;近岡秀男;巖田十三男;寺井藤雄;郡司雄一郎;松崎晃大 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社東芝 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 裝置 檢查 發(fā)電機(jī) 以及 方法 | ||
1.一種機(jī)器人裝置，具備：
機(jī)器人和工位部，
所述工位部具備：
支承上述機(jī)器人的載物臺(tái)；以及
在具有第一部位和與上述第一部位之間形成有高低差的第二部位的第一構(gòu)件的上述第一部位的外周面與包圍上述外周面的第二構(gòu)件之間的間隙內(nèi)，將上述載物臺(tái)插入到上述第一部位的上述外周面與上述第二構(gòu)件之間并使上述載物臺(tái)位于上述高低差的前方，在支承上述機(jī)器人的狀態(tài)下將上述載物臺(tái)向上述高低差的下層側(cè)的上述第一部位的上述外周面降下，并且使上述載物臺(tái)從上述第一部位的上述外周面升起的機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝置，其中，
上述機(jī)構(gòu)還具有：
桿；
第1棒，被固定于上述桿的一端部，且沿第1方向延伸；以及
第2棒，被固定于上述桿的另一端部，且在從上述第1棒的芯偏移的位置沿上述第1方向延伸，
上述載物臺(tái)與上述第1棒連結(jié)，并且與上述第2棒的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地升降。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝置，其中，
上述機(jī)器人具有向上述第一部位的上述外周面吸附的吸附部。
4.一種檢查裝置，具備：
檢查機(jī)器人和工位部，
所述工位部具備：
支承上述檢查機(jī)器人的載物臺(tái)；以及
在具有柱狀部和與上述柱狀部之間形成有高低差且沿上述柱狀部的軸向排列設(shè)置的部位的柱狀體的上述柱狀部的外周面與包圍上述外周面的外周體之間的間隙內(nèi)，將上述載物臺(tái)插入到上述柱狀部的上述外周面與上述外周體之間并使上述載物臺(tái)位于上述高低差的前方，在支承上述檢查機(jī)器人的狀態(tài)下將上述載物臺(tái)向上述高低差的下層側(cè)的上述柱狀部的上述外周面降下，并且使上述載物臺(tái)從上述柱狀部的上述外周面升起的機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其中，
上述機(jī)構(gòu)還具備：
桿；
第1棒，被固定于上述桿的一端部，且沿上述柱狀部的上述軸向延伸；以及
第2棒，被固定于上述桿的另一端部，且在從上述第1棒的芯偏移的位置沿上述柱狀部的上述軸向延伸，
上述載物臺(tái)與上述第1棒連結(jié)，并且與上述第2棒的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地升降。
6.如權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其中，
上述檢查機(jī)器人在上述柱狀部的上述外周面上沿上述柱狀部的上述軸向行駛。
7.如權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其中，
上述檢查機(jī)器人具有向上述柱狀部的上述外周面吸附的吸附部。
8.如權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其中，
上述檢查機(jī)器人具有：
臂，朝向上述外周體延伸；以及
傳感器，被保持于上述臂，并與上述外周體接觸。
9.如權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其中，
上述工位部能夠沿上述部位的周向移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求5所述的檢查裝置，其中，
上述載物臺(tái)以沿著上述柱狀部的上述外周面的方式彎曲。
11.如權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其中，
上述檢查機(jī)器人具有以沿著上述柱狀部的上述外周面的方式彎曲的基板。
12.一種發(fā)電機(jī)的檢查裝置，具備：
檢查機(jī)器人和工位部，
所述工位部具備：
支承上述檢查機(jī)器人的載物臺(tái)；以及
在具有轉(zhuǎn)子主體和與上述轉(zhuǎn)子主體之間形成有高低差且設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子主體的軸向的端部的部位的轉(zhuǎn)子的上述轉(zhuǎn)子主體的外周面與包圍上述外周面的定子鐵心之間的間隙內(nèi)，將上述載物臺(tái)插入到上述轉(zhuǎn)子主體的上述外周面與上述定子鐵心之間并使上述載物臺(tái)位于上述高低差的前方，在支承上述檢查機(jī)器人的狀態(tài)下將上述載物臺(tái)向上述高低差的下層側(cè)的上述轉(zhuǎn)子主體的上述外周面降下，并且使上述載物臺(tái)從上述轉(zhuǎn)子主體的上述外周面升起的機(jī)構(gòu)。
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