[發明專利]一種消防搶險救援設備

在審

• 申請號: 201711095198.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107913484A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 郭奕沖
• 申請（專利權）人: 郭奕沖
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及消防設備技術領域，特別地涉及一種消防搶險救援設備。

背景技術

隨著社會經濟的發展，各種大型石油化工企業也在不斷增多，與之相應的油品燃氣、加油站、毒氣泄漏等災害隱患也隨之增加，一旦這類的自然災害事故發生，消防員就會面對高溫、劇毒、濃煙等極度危險的環境，人員傷亡的幾率也會大大增加。常規的消防車輛由于射程的限制和出于自身安全的考慮而難以靠近火源實施有效準確的近距離滅火作戰，并且無法掌控火場中的具體情況因此不能針對滅火方案和救援方案作出及時的調整和統一指揮，使火場中人員的搜救困難，很多消防員都為此付出了生命的代價。

發明內容

本發明提供一種消防搶險救援設備，使滅火裝置能夠從后方基地快速運至火災現場，并能依據火情快速響應，及時完成滅火和救援工作并減少人員的傷亡。

本發明提供一種消防搶險救援設備，包括運載母車和設置在所述運載母車車廂內的機器人組，所述運載母車上設置有供所述機器人組進出的出倉梯道，所述運載母車車廂的底面上設置有固定所述機器人組的固定裝置，所述運載母車上還設置有控制所述機器人組的控制平臺，所述控制平臺包括屏顯裝置、操控模塊和數據通信模塊；

所述機器人組包括分別與所述控制平臺電性連接的消防機器人、偵查機器人和救援機器人；所述消防機器人與所述運載母車上的供水裝置相連通，所述供水裝置包括進水口、與進水口連通的多級增壓泵以及出水口，所述出水口與所述消防機器人的入水口通過管路相連，所述管路上設置有用于使所述消防機器人與所述出水口分離的自動脫離機構；

所述消防機器人包括機架、設置在所述機架上的硬件控制系統、設置在所述機架內的第一電源、位于所述機架上方的滅火裝置以及設置在所述機架下方的第一履帶行走機構；

所述硬件控制系統包括設置在所述機架上的紅外攝像機、圖像信號處理模塊、傳感器組、無線傳輸設備、定位系統、DSP系統、避障裝置、控制器以及驅動裝置；所述紅外攝像機與所述圖像信號處理模塊的輸入端電性連接，所述DSP 系統分別與所述圖像信號處理模塊、所述傳感器組以及所述控制器電性連接，所述DSP系統和所述定位系統均與所述無線傳輸設備的信號輸入端連接；所述屏顯裝置和操控模塊分別通過所述數據通信模塊與所述無線傳輸設備連接，所述避障裝置包括設置分別與所述控制器電性連接的避障傳感器、回航信號放射裝置以及回航信號接收裝置，所述傳感器組包括氣體傳感器、姿態檢測傳感器和紅外測溫傳感器；所述多級增壓泵與所述控制器電性連接；

所述滅火裝置包括轉臺、設置在所述轉臺下方的旋轉電機以及設置在所述轉臺上方的噴水裝置，所述噴水裝置包括設置在所述轉臺上方的步進電機、與所述步進電機輸出軸連接的減速齒輪箱、與所述減速齒輪箱輸出軸連接的齒輪以及通過與所述齒輪嚙合實現角度調節的高壓水槍，所述高壓水槍的進水口與所述出水口相連，所述旋轉電機以及所述步進電機均與所述控制器電性連接；

所述第一履帶行走機構包括第一履帶以及被所述第一履帶包覆的一個從動輪、一個主動輪以及多個承載輪，多個承載輪均位于所述從動輪和所述主動輪之間，且所述從動輪和所述主動輪均位于所述承載輪的上方，所述從動輪與相鄰的所述承載輪之間設置有張緊輪，每個所述承載輪上均連接有減振器；所述第一履帶的外部設置有表面涂有防火涂層的防火罩，所述第一履帶與所述防火罩之間填充有防火顆粒，所述防火顆粒為礦物玻鎂防火材料制成的高強度顆粒，所述第一履帶上設置有防火裝甲塊和制冷腔，所述制冷腔包括內部注有冷卻液的第一密封腔以及內部注入有干冰的第二密封腔，所述第二密封腔上設置有壓力閥門。

在本發明的一個實施方式中，所述自動脫離機構包括設置在所述出水口處的第一接口、套設在所述管路的外壁上的推動單元以及與所述推動單元相連的驅動電機，所述第一接口與所述消防機器人的入水口上的第二接口相卡合；所述第一接口上設置有外圈滑套，所述推動單元與所述外圈滑套相連。

在本發明的一個實施方式中，所述推動單元包括伸縮桿、T型連接桿、兩個偏心輪、兩個固定座以及兩個推桿；

所述T型連接桿分別與所述偏心輪和所述伸縮桿相連，所述伸縮桿的另一端通過聯軸器與所述驅動電機的輸出端相連；

兩個所述固定座分別固定在所述管路的兩側，每個所述偏心輪分別與對應的所述固定座活動連接。

在本發明的一個實施方式中，所述T型連接桿包括橫向支臂和縱向支臂，所述縱向支臂的一端與所述伸縮桿轉動連接，所述縱向支臂的另一端套設在所述橫向支臂上；