[發(fā)明專(zhuān)利]一種消防搶險(xiǎn)救援設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711095198.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107913484A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭奕沖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 郭奕沖
• 主分類(lèi)號(hào): A62C27/00
• 分類(lèi)號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種消防搶險(xiǎn)救援設(shè)備，其特征在于，包括運(yùn)載母車(chē)(1)和設(shè)置在所述運(yùn)載母車(chē)(1)車(chē)廂內(nèi)的機(jī)器人組，所述運(yùn)載母車(chē)(1)上設(shè)置有供所述機(jī)器人組進(jìn)出的出倉(cāng)梯道(11)，所述運(yùn)載母車(chē)(1)車(chē)廂的底面上設(shè)置有固定所述機(jī)器人組的固定裝置(2)，所述運(yùn)載母車(chē)(1)上還設(shè)置有控制所述機(jī)器人組的控制平臺(tái)(7)，所述控制平臺(tái)(7)包括屏顯裝置(71)、操控模塊(72)和數(shù)據(jù)通信模塊(73)；

所述機(jī)器人組包括分別與所述控制平臺(tái)(7)電性連接的消防機(jī)器人(3)、偵查機(jī)器人(4)和救援機(jī)器人(5)；所述消防機(jī)器人(3)與所述運(yùn)載母車(chē)(1)上的供水裝置(8)相連通，所述供水裝置(8)包括進(jìn)水口(81)、與進(jìn)水口(81)連通的多級(jí)增壓泵(82)以及出水口(83)，所述出水口(83)與所述消防機(jī)器人(3)的入水口通過(guò)管路(84)相連，所述管路(84)上設(shè)置有用于使所述消防機(jī)器人(3)與所述出水口(83)分離的自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)(6)；

所述消防機(jī)器人(3)包括機(jī)架(31)、設(shè)置在所述機(jī)架(31)上的硬件控制系統(tǒng)(34)、設(shè)置在所述機(jī)架(31)內(nèi)的第一電源、位于所述機(jī)架(31)上方的滅火裝置(32)以及設(shè)置在所述機(jī)架(31)下方的第一履帶行走機(jī)構(gòu)(33)；

所述硬件控制系統(tǒng)(34)包括設(shè)置在所述機(jī)架(31)上的紅外攝像機(jī)(341)、圖像信號(hào)處理模塊(342)、傳感器組(343)、無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備(344)、定位系統(tǒng)(345)、DSP系統(tǒng)(346)、避障裝置(347)、控制器(348)以及驅(qū)動(dòng)裝置(349)；所述紅外攝像機(jī)(341)與所述圖像信號(hào)處理模塊(342)的輸入端電性連接，所述DSP系統(tǒng)(346)分別與所述圖像信號(hào)處理模塊(342)、所述傳感器組(343)以及所述控制器(348)電性連接，所述DSP系統(tǒng)(346)和所述定位系統(tǒng)(345)均與所述無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備(344)的信號(hào)輸入端連接；所述屏顯裝置(71)和操控模塊(72)分別通過(guò)所述數(shù)據(jù)通信模塊(73)與所述無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備(344)連接，所述避障裝置(347)包括設(shè)置分別與所述控制器(348)電性連接的避障傳感器、回航信號(hào)放射裝置以及回航信號(hào)接收裝置，所述傳感器組(343)包括氣體傳感器、姿態(tài)檢測(cè)傳感器和紅外測(cè)溫傳感器；所述多級(jí)增壓泵(82)與所述控制器(348)電性連接；

所述滅火裝置(32)包括轉(zhuǎn)臺(tái)(321)、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(321)下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(322)以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(321)上方的噴水裝置，所述噴水裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(321)上方的步進(jìn)電機(jī)、與所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接的減速齒輪箱、與所述減速齒輪箱輸出軸連接的齒輪以及通過(guò)與所述齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)的高壓水槍(323)，所述高壓水槍(323)的進(jìn)水口與所述出水口(83)相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(322)以及所述步進(jìn)電機(jī)均與所述控制器(348)電性連接；

所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)(33)包括第一履帶(334)以及被所述第一履帶(334)包覆的一個(gè)從動(dòng)輪(331)、一個(gè)主動(dòng)輪(332)以及多個(gè)承載輪(333)，多個(gè)承載輪(333)均位于所述從動(dòng)輪(331)和所述主動(dòng)輪(332)之間，且所述從動(dòng)輪(331)和所述主動(dòng)輪(332)均位于所述承載輪(333)的上方，所述從動(dòng)輪(331)與相鄰的所述承載輪(333)之間設(shè)置有張緊輪(335)，每個(gè)所述承載輪(333)上均連接有減振器(336)；所述第一履帶(334)的外部設(shè)置有表面涂有防火涂層的防火罩(337)，所述第一履帶(334)與所述防火罩(337)之間填充有防火顆粒，所述防火顆粒為礦物玻鎂防火材料制成的高強(qiáng)度顆粒，所述第一履帶(334)上設(shè)置有防火裝甲塊(338)和制冷腔(339)，所述制冷腔(339)包括內(nèi)部注有冷卻液的第一密封腔以及內(nèi)部注入有干冰的第二密封腔，所述第二密封腔上設(shè)置有壓力閥門(mén)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防搶險(xiǎn)救援設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在所述出水口(83)處的第一接口(61)、套設(shè)在所述管路(84)的外壁上的推動(dòng)單元(62)以及與所述推動(dòng)單元(62)相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(63)，所述第一接口(61)與所述消防機(jī)器人(3)的入水口上的第二接口(64)相卡合；所述第一接口(61)上設(shè)置有外圈滑套(611)，所述推動(dòng)單元(62)與所述外圈滑套(611)相連。