[發明專利]一種手機組裝流水線

在審

• 申請號: 201711094977.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107662100A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 何立強;肖晚輝
• 申請（專利權）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及手機自動裝配領域，尤其涉及一種手機組裝流水線。

背景技術

傳統的手機裝配過程中，多采用離線裝配的方式，即相應的裝配工序中將工件/放有工件的載具移載到流水線外的專門的裝配設備上再進行裝配。其缺點有：需要為每個裝配工序，在流水線外設置專門的裝配工位，使專門的裝配設備或者整條生產線所占空間比較大；由于每個裝配工序多涉及到工件/載具移載，降低了裝配的效率，并且工件/載具來回移載，導致需要重復的位置識別和定位，阻礙全自動化裝配的實現。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種手機組裝流水線，它能夠為機器人提供在線裝配的操作平臺。

本發明提供一種手機組裝流水線，用于傳送載具、并使機器人能夠直接在流水線上進行手機的裝配動作，其特征在于：包括傳送帶組件、頂升機構和緩存機構；所述頂升機構能將傳送帶組件的傳送帶上的載具頂起使載具離開傳送帶并保持在頂升機構上，進而使所述機器人能夠直接在所述頂升機構進行手機的裝配動作；所述緩存機構設置在頂升機構的前面與/或后面，用于對等待進入頂升機構的一個或一個以上的載具進行緩存。

在對上述的手機組裝流水線進一步改進方案中，所述頂升機構包括頂升架和氣缸，所述頂升架具有底板以及設置底板上的兩塊互相平行的豎向側板，兩塊豎向側板的上段內側分別對稱設有水平的支撐板；所述豎向側板和支撐板均位于傳送帶組件的傳送帶的外側；所述頂升架的底板與氣缸的活塞頂部緊固在一起；所述氣缸能夠驅動豎向側板和支撐板垂直向上移動，進而將傳送帶上到達的載具被支撐板頂起并保持在支撐板上。

在對上述的手機組裝流水線進一步改進方案中，還包括框架，所述傳送帶組件固定在框架上；所述頂升機構還包括固定架、導桿和直線軸承；所述固定架的上端與框架緊固在一起；固定架的底板的底部設置有四個直線軸承；所述導桿一端與頂升架的底板固定連接，另一端與對應的直線軸承活動連接；所述氣缸能夠推動頂升架和導桿同步上下移動。

在對上述的手機組裝流水線進一步改進方案中，所述緩存機構包括兩個固定側板、固定底板、滾珠軸承、滾珠絲桿、活動底板和活動側板；所述固定底板兩側縱向設有兩個互相平行的固定側板；所述兩個固定側板設置于流水線的兩外側，其中固定側板的上端與框架緊固在一起；所述滾珠軸承固定于固定底板的中心位置，滾珠絲桿的底部與滾珠軸承活動連接，所述活動底板設置在滾珠絲桿的螺母座并與螺母座緊固在一起；兩塊互相平行的活動側板分別垂直地固定設置于活動底板的兩側，所述活動側板的內側面對稱地水平設有若干呈沿豎向多行排布的支撐塊；所述活動側板和支撐塊均位于傳送帶的外側；所述滾珠絲桿能夠使支撐塊逐行垂直向上移動，進而將進入緩存機構的載具逐一由支撐塊緩存。

在對上述的手機組裝流水線進一步改進方案中，所述緩存機構還包括若干直角轉接塊、滑軌和滑塊，所述直角轉接塊頂部固定在活動底板的底部，所述固定側板的內側各縱向設有兩平行滑軌，直角轉接塊的外側面通過滑塊與所述滑軌活動連接。

在對上述的手機組裝流水線進一步改進方案中，還包括氣缸阻擋組件，所述氣缸阻擋組件設置在頂升機構和緩存機構的后面，用于對到達頂升機構和緩存機構位置的載具進行限位。

在對上述的手機組裝流水線進一步改進方案中，還包括若干滑板，所述框架的兩外側面上還設有滑槽，所述頂升機構的固定側板、緩存機構的固定架分別通過對應的滑板與框架的滑槽活動連接。

在對上述的手機組裝流水線進一步改進方案中，所述框架位于頂升機構的固定架下方的位置還固定設置有線性導軌滑臺，所述線性導軌滑臺延伸的方向與傳送帶傳送的方向相同，所述頂升機構能夠沿線性導軌滑臺滑動以調節頂升機構的位置。

在對上述的手機組裝流水線進一步改進方案中，所述框架具有兩層或以上的結構，所述傳送帶組件、頂升機構、緩存機構和氣缸阻擋組件設置在框架的上層；所述框架的第二層設有用于將成品從最后一工位回傳送至第一工位的傳送帶。

綜上所述的手機組裝流水線的改進降低了所占的空間，為各裝配工位的機器人通過頂升機構提供了穩定牢固的在線操作平臺，解決了工件/載具移載來回移載和定位降低裝配的效率的問題，同時通過結合緩存機構和氣缸阻擋組件等結構的結合，使傳輸與在線專配互不影響，不同耗時的裝配工序也得到互相協調，最終提高整體的裝配效率。

附圖說明

圖1為某優選實施例中手機組裝流水線的結構示意圖之一；

圖2為某優選實施例中頂升機構的結構示意圖之一；