[發明專利]一種手機組裝流水線

在審

• 申請號: 201711094977.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107662100A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 何立強;肖晚輝
• 申請（專利權）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手機組裝流水線，用于傳送載具、并使機器人能夠直接在流水線上進行手機的裝配動作，其特征在于：包括傳送帶組件、頂升機構和緩存機構；所述頂升機構能將傳送帶組件的傳送帶上的載具頂起使載具離開傳送帶并保持在頂升機構上，進而使所述機器人能夠直接在所述頂升機構進行手機的裝配動作；所述緩存機構設置在頂升機構的前面與/或后面，用于對等待進入頂升機構的一個或一個以上的載具進行緩存。

2.根據權利要求1所述的手機組裝流水線，其特征在于，所述頂升機構包括頂升架和氣缸，所述頂升架具有底板以及設置底板上的兩塊互相平行的豎向側板，兩塊豎向側板的上段內側分別對稱設有水平的支撐板；所述豎向側板和支撐板均位于傳送帶組件的傳送帶的外側；所述頂升架的底板與氣缸的活塞頂部緊固在一起；所述氣缸能夠驅動豎向側板和支撐板垂直向上移動，進而將傳送帶上到達的載具被支撐板頂起并保持在支撐板上。

3.根據權利要求2所述的手機組裝流水線，其特征在于，還包括框架，所述傳送帶組件固定在框架上；所述頂升機構還包括固定架、導桿和直線軸承；所述固定架的上端與框架緊固在一起；固定架的底板的底部設置有四個直線軸承；所述導桿一端與頂升架的底板固定連接，另一端與對應的直線軸承活動連接；所述氣缸能夠推動頂升架和導桿同步上下移動。

4.根據權利要求1至3任一所述的手機組裝流水線，其特征在于，所述緩存機構包括兩個固定側板、固定底板、滾珠軸承、滾珠絲桿、活動底板和活動側板；所述固定底板兩側縱向設有兩個互相平行的固定側板；所述兩個固定側板設置于流水線的兩外側，其中固定側板的上端與框架緊固在一起；所述滾珠軸承固定于固定底板的中心位置，滾珠絲桿的底部與滾珠軸承活動連接，所述活動底板設置在滾珠絲桿的螺母座并與螺母座緊固在一起；兩塊互相平行的活動側板分別垂直地固定設置于活動底板的兩側，所述活動側板的內側面對稱地水平設有若干呈沿豎向多行排布的支撐塊；所述活動側板和支撐塊均位于傳送帶的外側；所述滾珠絲桿能夠使支撐塊逐行垂直向上移動，進而將進入緩存機構的載具逐一由支撐塊緩存。

5.根據權利要求4所述的手機組裝流水線，其特征在于，所述緩存機構還包括若干直角轉接塊、滑軌和滑塊，所述直角轉接塊頂部固定在活動底板的底部，所述固定側板的內側各縱向設有兩平行滑軌，直角轉接塊的外側面通過滑塊與所述滑軌活動連接。

6.根據權利要求5所述的手機組裝流水線，其特征在于，還包括氣缸阻擋組件，所述氣缸阻擋組件設置在頂升機構和緩存機構的后面，用于對到達頂升機構和緩存機構位置的載具進行限位。

7.根據權利要求6所述的手機組裝流水線，其特征在于，還包括若干滑板，所述框架的兩外側面上還設有滑槽，所述頂升機構的固定側板、緩存機構的固定架分別通過對應的滑板與框架的滑槽活動連接。

8.根據權利要求7所述的手機組裝流水線，其特征在于，所述框架位于頂升機構的固定架下方的位置還固定設置有線性導軌滑臺，所述線性導軌滑臺延伸的方向與傳送帶傳送的方向相同，所述頂升機構能夠沿線性導軌滑臺滑動以調節頂升機構的位置。

9.根據權利要求8所述的手機組裝流水線，其特征在于，所述框架具有兩層或以上的結構，所述傳送帶組件、頂升機構、緩存機構和氣缸阻擋組件設置在框架的上層；所述框架的第二層設有用于將成品從最后一工位回傳送至第一工位的傳送帶。