[發(fā)明專(zhuān)利]一種可吸附在玻璃上的擦窗機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711094969.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109758023A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

1.一種可吸附在玻璃上的擦窗機(jī)器人，包括飛行機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂（6）和底座，所述飛行機(jī)構(gòu)和底座通過(guò)電磁吸盤(pán)（5）連接，所述機(jī)械臂（6）設(shè)置于所述底座上，其特征在于：所述機(jī)械臂（6）的末端設(shè)有真空吸盤(pán)組件（7），該真空吸盤(pán)組件（7）包括：可吸附在同一玻璃上的多個(gè)吸附本體（7-1）、將多個(gè)吸附本體（7-1）連接為一體的連接板（7-2）、設(shè)置在連接板（7-2）外側(cè)供機(jī)械臂（6）連接的安裝平臺(tái)（7-3）；

所述吸附本體（7-1）包括可形成負(fù)壓腔的環(huán)形吸嘴（7-11）和自環(huán)形吸嘴（7-11）上端部向連接板（7-2）方向延伸的加強(qiáng)塊（7-12），所述加強(qiáng)塊（7-12）內(nèi)預(yù)埋一連接管（7-14），該連接管（7-14）穿過(guò)所述連接板（7-2）并與連接板（7-2）固定連接；

所述連接管（7-14）內(nèi)設(shè)有一延伸至負(fù)壓腔的氣體通道（7-13），所述環(huán)形吸嘴（7-11）與玻璃的光滑表面接觸，環(huán)形吸嘴（7-11）內(nèi)的氣體由氣體通道（7-13）抽出，形成用于吸附玻璃的真空區(qū)域；

所述底座上設(shè)有用于盛放清洗液的儲(chǔ)液容器（10-1）和用于盤(pán)放軟管（10-4）的繞管盤(pán)（10-2），該繞管盤(pán)（10-2）上纏繞有軟管（10-4），所述軟管（10-4）的一端插入儲(chǔ)液容器（10-1）內(nèi)部，另一端與擦窗機(jī)器的供液端連接，所述軟管（10-4）可將儲(chǔ)液容器（10-1）內(nèi)的清洗液輸送至擦窗機(jī)器，所述軟管（10-4）由內(nèi)橡膠管、第1加強(qiáng)層、第2加強(qiáng)層、外橡膠管構(gòu)成，所述第1加強(qiáng)層是在硫化溫度下硬化的樹(shù)脂浸透到加強(qiáng)纖維編織網(wǎng)內(nèi)組合而成的，所述第2加強(qiáng)層為纖維編織層。

2.如權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述環(huán)形吸嘴（7-11）為喇叭狀結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形吸嘴（7-11）的大端用于吸附玻璃，所述環(huán)形吸嘴（7-11）的外環(huán)部沿連接管（7-14）軸向的截面為梯形；所述環(huán)形吸嘴（7-11）的內(nèi)環(huán)部沿連接管（7-14）軸向的截面為弧形；

所述環(huán)形吸嘴（7-11）大端的端面上設(shè)有摩擦墊，所述摩擦墊片由聚胺酯或氯丁橡膠制成。

3.如權(quán)利要求1或2所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述電磁吸盤(pán)（5）通過(guò)連桿固定于所述飛行架構(gòu)下方，所述飛行機(jī)構(gòu)包括旋翼平臺(tái)（4），設(shè)置于所述旋翼平臺(tái)（4）上的紅外熱成像掃描儀，均勻分布于所述旋翼平臺(tái)（4）邊緣的旋翼臂（3），固定安裝于所述旋翼臂（3）末端的旋翼，所述旋翼由飛行電機(jī)（2）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂（6）包括底座關(guān)節(jié)（6-3）、肩關(guān)節(jié)（6-1）、肘關(guān)節(jié)（6-9），底座關(guān)節(jié)（6-3）包括與底座關(guān)節(jié)（6-3）相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6-4）、與底座關(guān)節(jié)（6-3）固定連接的底座臂（6-2）；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6-4）固定在滑塊上；

肩關(guān)節(jié)（6-1）包括固定于底座臂（6-2）上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6-5）、與底座臂（6-2）連接的大臂（6-6）；

肘關(guān)節(jié)（6-9）包括側(cè)板（6-7）、固定于側(cè)板（6-7）上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6-8）、與側(cè)板（6-7）連接的小臂（6-10），側(cè)板（6-7）與大臂（6-6）固定連接； 所述小臂（6-10）與安裝平臺(tái)（7-3）連接。