[發明專利]一種寫字樓用擦墻機器人

在審

• 申請號: 201711094966.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109763666A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳華云
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

本發明涉及一種寫字樓用擦墻機器人，包括內腔盛放有清洗液的車廂、與車廂連接的擦墻組件、設置在車廂底部的兩組滑輪、固設在車廂頂壁的兩組第一滑軌、置于第一滑軌上的第一滑塊、與第一滑軌相垂直且固定于兩塊第一滑塊上的第二滑軌、與第二滑軌配合的第二滑塊，機械臂固定于第二滑塊上；車廂上設有固定座，固定座上設有繞管盤，該繞管盤上的軟管一端插入車廂內部，另一端與擦墻機器連接。本發明通過在車廂內設置盛放清洗液的腔體，位于固定座上的繞管盤將軟管纏繞在盤體上，軟管的一端插入車廂內部，另一端與擦墻機器連接，使得該軟管為擦墻機器輸送清洗液。由于擦墻機器內腔無需存儲清洗液，進而減輕擦墻機器的整體重量。

技術領域

本發明屬于機器人領域，具體涉及一種寫字樓用擦墻機器人。

背景技術

清洗墻面用的爬壁機器人屬于移動式服務機器人的一種，可在垂直壁面或頂部移動，完成墻壁外表面的清洗作業。爬壁清洗機器人的使用將大大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動環境，提高勞動生產率，具有一定的社會、經濟意義和廣闊的應用前景。

現有的爬壁機器人清洗墻面時，需在爬壁機器人的內部設置儲水腔，由于爬壁機器人本身體積小，儲水能力有限，若需要清洗的墻壁面積較大，則需控制爬壁機器人反復加水，存在清洗效率低的問題。

發明內容

為了解決現有的爬壁機器人清洗墻壁效率低的問題，本發明提供了一種寫字樓用擦墻機器人。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種寫字樓用擦墻機器人，包括內腔盛放有清洗液的車廂、與車廂連接的擦墻組件、設置在車廂底部的兩組供車廂移動的滑輪、固設在所述車廂的頂壁的兩組第一滑軌、置于第一滑軌上的第一滑塊、與所述第一滑軌相垂直且固定于兩塊第一滑塊上的第二滑軌、與所述第二滑軌配合的第二滑塊，所述機械臂固定于第二滑塊上；

所述機械臂的末端設有真空吸盤組件，該真空吸盤組件包括：可吸附在同一墻面上的多個吸附本體、將多個吸附本體連接為一體的連接板、設置在連接板外側供機械臂連接的安裝平臺；

所述吸附本體包括可形成負壓腔的環形吸嘴和自環形吸嘴上端部向連接板方向延伸的加強塊，所述加強塊內預埋一連接管，該連接管穿過所述連接板并與連接板固定連接；

所述連接管內設有一延伸至負壓腔的氣體通道，所述環形吸嘴與墻面的光滑上表面接觸，環形吸嘴內的氣體由氣體通道抽出，形成用于吸附墻面的真空區域；

所述車廂上設有固定座，所述固定座上設有繞管盤，該繞管盤上的軟管一端插入車廂內部，所述軟管的另一端與擦墻機器連接，該軟管可將車廂內的清洗液輸送至擦墻機器；所述軟管由內橡膠管、第1加強層、第2加強層、外橡膠管構成，所述第1加強層是在硫化溫度下硬化的樹脂浸透到加強纖維編織網內組合而成的，所述第2加強層為纖維編織層。

作為本發明的一個優選實施例，所述環形吸嘴為喇叭狀結構，所述環形吸嘴的大端用于吸附墻面，所述環形吸嘴的外環部沿連接管軸向的截面為梯形；所述環形吸嘴的內環部沿連接管軸向的截面為弧形。

作為本發明的一個優選實施例，所述環形吸嘴大端的端面上設有摩擦墊，所述摩擦墊片由聚胺酯或氯丁橡膠制成。

作為本發明的一個優選實施例，所述滑輪為萬向滑輪，且數量至少為四個。

作為本發明的一個優選實施例，所述機械臂包括底座關節、肩關節、肘關節，底座關節包括與底座關節相連的第一驅動電機、與底座關節固定連接的底座臂；所述第一驅動電機固定在第二滑塊上；

肩關節包括固定于底座臂上的第二驅動電機、與底座臂連接的大臂；

肘關節包括側板、固定于側板上的第三驅動電機、與側板連接的小臂，側板與大臂固定連接； 所述小臂與安裝平臺連接。

本發明的有益效果：