[發明專利]一種寫字樓用擦墻機器人

在審

• 申請號: 201711094966.6
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109763666A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳華云
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

1.一種寫字樓用擦墻機器人，包括內腔盛放有清洗液的車廂（1）、與車廂（1）連接的擦墻組件，其特征在于，還包括：設置在車廂（1）底部的兩組供車廂（1）移動的滑輪（2）、固設在所述車廂（1）頂壁的兩組第一滑軌（3）、置于第一滑軌（3）上的第一滑塊（4）、與所述第一滑軌（3）相垂直且固定于兩塊第一滑塊（4）上的第二滑軌（5）、與所述第二滑軌（5）配合的第二滑塊（8）、固定于第二滑塊（8）上的機械臂（6）；

所述機械臂（6）的末端設有真空吸盤組件（7），該真空吸盤組件（7）包括：可吸附在同一墻面上的多個吸附本體（7-1）、將多個吸附本體（7-1）連接為一體的連接板（7-2）、設置在連接板（7-2）外側供機械臂（6）連接的安裝平臺（7-3）；

所述吸附本體（7-1）包括可形成負壓腔的環形吸嘴（7-11）和自環形吸嘴（7-11）上端部向連接板（7-2）方向延伸的加強塊（7-12），所述加強塊（7-12）內預埋一連接管（7-14），該連接管（7-14）穿過所述連接板（7-2）并與連接板（7-2）固定連接；

所述連接管（7-14）內設有一延伸至負壓腔的氣體通道（7-13），所述環形吸嘴（7-11）與墻面的光滑上表面接觸，環形吸嘴（7-11）內的氣體由氣體通道（7-13）抽出，形成用于吸附墻面的真空區域；

所述車廂（1）上設有固定座（9），所述固定座（9）上設有繞管盤（9-1），該繞管盤（9-1）上的軟管（9-2）一端插入車廂（1）內部，所述軟管（9-2）的另一端與擦墻機器連接，該軟管（9-2）可將車廂（1）內的清洗液輸送至擦墻機器；所述軟管（9-2）由內橡膠管、第1加強層、第2加強層、外橡膠管構成，所述第1加強層是在硫化溫度下硬化的樹脂浸透到加強纖維編織網內組合而成的，所述第2加強層為纖維編織層。

2.如權利要求1所述的寫字樓用擦墻機器人，其特征在于，所述環形吸嘴（7-11）為喇叭狀結構，所述環形吸嘴（7-11）的大端用于吸附墻面，所述環形吸嘴（7-11）的外環部沿連接管（7-14）軸向的截面為梯形；所述環形吸嘴（7-11）的內環部沿連接管（7-14）軸向的截面為弧形。

3.如權利要求2所述的寫字樓用擦墻機器人，其特征在于，所述環形吸嘴（7-11）大端的端面上設有摩擦墊，所述摩擦墊片由聚胺酯或氯丁橡膠制成。

4.如權利要求1所述的寫字樓用擦墻機器人，其特征在于，所述滑輪（2）為萬向滑輪（2），且數量至少為四個。

5.如權利要求1所述的寫字樓用擦墻機器人，其特征在于，所述機械臂（6）包括底座關節（6-3）、肩關節（6-1）、肘關節（6-9），底座關節（6-3）包括與底座關節（6-3）相連的第一驅動電機（6-4）、與底座關節（6-3）固定連接的底座臂（6-2）；所述第一驅動電機（6-4）固定在第二滑塊（8）上；

肩關節（6-1）包括固定于底座臂（6-2）上的第二驅動電機（6-5）、與底座臂（6-2）連接的大臂（6-6）；

肘關節（6-9）包括側板（6-7）、固定于側板（6-7）上的第三驅動電機（6-8）、與側板（6-7）連接的小臂（6-10），側板（6-7）與大臂（6-6）固定連接； 所述小臂（6-10）與安裝平臺（7-3）連接。