[發(fā)明專利]一種確定移動設(shè)備相對于通道阻擋設(shè)備的位置的方法

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• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107861099A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琪;李楊
• 申請（專利權(quán)）人: 特斯聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10;G01S5/00;G01S5/02;G07C9/00;H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80
• 代理公司: 北京國之大銘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11565
• 代理人: 李卉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能通道阻擋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，本發(fā)明為一種確定移動設(shè)備相對于通道阻擋設(shè)備的位置的方法。

背景技術(shù)

目前，為了提升用戶對智能門禁或智能道閘的體驗，已經(jīng)有人開始將智能手機與智能通行系統(tǒng)連接起來，以通過相應(yīng)的交互流程實現(xiàn)對門禁或道閘的控制，增強用戶的使用便利性。但是，現(xiàn)有的方法存在一個嚴(yán)重的問題：用戶的實際位置判斷不準(zhǔn)確；現(xiàn)有的方法僅僅能夠判斷出用戶是否到達門禁或道閘附近，只能得出一個距離范圍，無法精確判斷出用戶位置，無法為通過授權(quán)的用戶在合適的時間點打開門禁或道閘，可能過早打開或過晚打開，影響了用戶體驗。

因此，如何準(zhǔn)確判斷出用戶相對于智能門禁或智能道閘的位置、有效提高用戶體驗，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題和始終研究的重點。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有智能通行系統(tǒng)無法準(zhǔn)確地判斷出用戶相對于智能門禁或智能道閘的位置等問題，本發(fā)明創(chuàng)新提出了一種確定移動設(shè)備相對于通道阻擋設(shè)備的位置的方法，通過多個藍牙基站和移動設(shè)備之間的交互和相關(guān)數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)對移動設(shè)備位置的準(zhǔn)確判斷，可進一步實現(xiàn)用戶無感知開啟通過的目的，從而有效提升了用戶體驗。

為實現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明公開了一種確定移動設(shè)備相對于通道阻擋設(shè)備的位置的方法，所述通道阻擋設(shè)備包括第一藍牙基站和第二藍牙基站；所述方法包括如下步驟：

步驟1，基于接收功率大小的方式分別計算所述移動設(shè)備與所述第一藍牙基站之間的第一距離、所述移動設(shè)備與所述第二藍牙基站之間的第二距離；

步驟2，分別讀取所述第一藍牙基站所在的第一坐標(biāo)和所述第二藍牙基站所在的第二坐標(biāo)，再分別計算所述第一藍牙基站與所述第二藍牙基站之間的第三距離、所述第一藍牙基站和所述第二藍牙基站所在基站連線的第一斜率，并將所述第一斜率轉(zhuǎn)換為在預(yù)設(shè)平面直角坐標(biāo)系下的第一傾角；

步驟3，基于海倫公式的方法，利用所述第一距離、所述第二距離及所述第三距離確定所述移動設(shè)備與所述基站連線之間的垂直距離；

步驟4，利用所述垂直距離和所述第二距離確定第一夾角，所述第一夾角的頂點為所述第二藍牙基站，兩條邊分別為所述移動設(shè)備與所述第二藍牙基站所在的直線、所述第一藍牙基站與所述第二藍牙基站所在的直線；

步驟5，通過所述第一傾角和所述第一夾角確定所述移動設(shè)備與所述第二藍牙基站所在的直線的第二傾角；

步驟6，利用所述第二傾角和所述第二距離確定所述移動設(shè)備在所述預(yù)設(shè)平面直角坐標(biāo)系下的目標(biāo)坐標(biāo)。

基于上述的技術(shù)方案，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地判斷出移動設(shè)備相對于通道阻擋設(shè)備的位置，為合理地控制門禁或道閘提供了有效的支持，從而有效提高了用戶體驗。另外，該方法具有計算量小、實施方便等突出優(yōu)點。

進一步地，所述通道阻擋設(shè)備還包括第三藍牙基站，且所述第三藍牙基站在所述基站連線外；步驟5中，第二傾角的個數(shù)為兩個；步驟6中，目標(biāo)坐標(biāo)的個數(shù)也為兩個；該方法還包括如下步驟：

步驟7，讀取所述第三藍牙基站所在的第三坐標(biāo)，然后分別計算兩個目標(biāo)坐標(biāo)與第三坐標(biāo)之間的距離，將距離第三藍牙基站近的目標(biāo)坐標(biāo)作為最佳目標(biāo)坐標(biāo)。

進一步地，步驟2中，通過如下方式計算所述第三距離B1B2：

步驟2中，通過如下方式計算所述第一斜率k和第一傾角∠B1B2J：

k＝(y2-y1)/(x2-x1)；

∠B1B2J＝tan^-1k；

其中，(x1,y1)表示第一藍牙基站B1所在的第一坐標(biāo)，(x2,y2)表示第二藍牙基站B2所在的第二坐標(biāo)。

進一步地，步驟3中，通過如下方式確定所述垂直距離h：

其中，p＝(UB1+UB2+B1B2)/2；UB1表示所述第一距離，UB2表示所述第二距離。

進一步地，步驟4中，通過如下方式確定所述第一夾角∠B1B2U：

∠B1B2U＝sin^-1(h/UB2)。

進一步地，步驟5中，通過如下方式確定所述第二傾角∠UB2J：

∠UB2J＝∠B1B2J-∠B1B2U或∠UB2J＝∠B1B2J+∠B1B2U。

進一步地，步驟6中，通過如下方式確定所述目標(biāo)坐標(biāo)(Xu,Yu)；

Xu＝x2+UB2*cos(∠UB2J)；Yu＝y(tǒng)2+UB2*sin∠UB2J。