[發明專利]一種確定移動設備相對于通道阻擋設備的位置的方法

在審

• 申請號: 201711094819.9
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107861099A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王琪;李楊
• 申請（專利權）人: 特斯聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10;G01S5/00;G01S5/02;G07C9/00;H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙)11565
• 代理人: 李卉

1.一種確定移動設備相對于通道阻擋設備的位置的方法，其特征在于：所述通道阻擋設備包括第一藍牙基站和第二藍牙基站；所述方法包括如下步驟：

步驟1，基于接收功率大小的方式分別計算所述移動設備與所述第一藍牙基站之間的第一距離、所述移動設備與所述第二藍牙基站之間的第二距離；

步驟2，分別讀取所述第一藍牙基站所在的第一坐標和所述第二藍牙基站所在的第二坐標，再分別計算所述第一藍牙基站與所述第二藍牙基站之間的第三距離、所述第一藍牙基站和所述第二藍牙基站所在基站連線的第一斜率，并將所述第一斜率轉換為在預設平面直角坐標系下的第一傾角；

步驟3，基于海倫公式的方法，利用所述第一距離、所述第二距離及所述第三距離確定所述移動設備與所述基站連線之間的垂直距離；

步驟4，利用所述垂直距離和所述第二距離確定第一夾角，所述第一夾角的頂點為所述第二藍牙基站，兩條邊分別為所述移動設備與所述第二藍牙基站所在的直線、所述第一藍牙基站與所述第二藍牙基站所在的直線；

步驟5，通過所述第一傾角和所述第一夾角確定所述移動設備與所述第二藍牙基站所在的直線的第二傾角；

步驟6，利用所述第二傾角和所述第二距離確定所述移動設備在所述預設平面直角坐標系下的目標坐標。

2.根據權利要求1所述的確定移動設備相對于通道阻擋設備的位置的方法，其特征在于：

所述通道阻擋設備還包括第三藍牙基站，且所述第三藍牙基站在所述基站連線外；步驟5中，第二傾角的個數為兩個；步驟6中，目標坐標的個數也為兩個；該方法還包括如下步驟：

步驟7，讀取所述第三藍牙基站所在的第三坐標，然后分別計算兩個目標坐標與第三坐標之間的距離，將距離第三藍牙基站近的目標坐標作為最佳目標坐標。

3.根據權利要求2所述的確定移動設備相對于通道阻擋設備的位置的方法，其特征在于：

步驟2中，通過如下方式計算所述第三距離B1B2：

B1B2=(x1-x2)2+(y1-y2)2;]]>

步驟2中，通過如下方式計算所述第一斜率k和第一傾角∠B1B2J：

k＝(y2-y1)/(x2-x1)；

∠B1B2J＝tan^-1k；

其中，(x1,y1)表示第一藍牙基站B1所在的第一坐標，(x2,y2)表示第二藍牙基站B2所在的第二坐標。

4.根據權利要求3所述的確定移動設備相對于通道阻擋設備的位置的方法，其特征在于：

步驟3中，通過如下方式確定所述垂直距離h：

h=2*p*(p-UB1)*(p-UB2)*(p-B1B2)/B1B2]]>

其中，p＝(UB1+UB2+B1B2)/2；UB1表示所述第一距離，UB2表示所述第二距離。