[發(fā)明專利]一種機器人的真空吸附裝置用安裝組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711094798.0
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109760091A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳華云
• 申請（專利權(quán)）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

本發(fā)明涉及一種機器人的真空吸附裝置用安裝組件，包括一用于安裝多個吸附本體的連接板、用于聯(lián)接真空吸附裝置與機械臂的安裝平臺，安裝平臺與連接板之間通過支架固定連接；連接板上設(shè)有多個供連接管穿過的通孔，連接管穿過通孔后由緊固件固定；支架包括用于連接安裝平臺、連接板的四個支腿，四個支腿之間設(shè)有支撐板，該支撐板用于放置抽氣泵和充氣泵。本發(fā)明通過在連接板與安裝平臺之間設(shè)置四個支腿，在支腿之間設(shè)置支撐板，支撐板上可以放置充氣泵、抽氣泵和兩位三通電磁閥，具有安裝穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域，具體涉及一種機器人的真空吸附裝置用安裝組件。

背景技術(shù)

在食品或零部件生產(chǎn)線上，還存在食品包裝盒或零部件靠人工抓取的現(xiàn)象，由機器人代替人工作業(yè)，是現(xiàn)今社會發(fā)展的趨勢。

吸盤廣泛應(yīng)用于各大超市或者家庭里，其是通過將吸附杯擠壓于光滑的安裝平面上，然后迫使吸附杯內(nèi)的空氣排出，達到吸附杯內(nèi)部的氣壓小于吸附杯外部的氣壓時，吸附杯則吸附于安裝平面上，吸附杯上連接有掛鉤，掛鉤則可以用于掛住貨物袋或者各種貨物等。

利用吸盤原理開發(fā)出一款利用機器人的機械臂取放物品的組件，成為研發(fā)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種機器人的真空吸附裝置用安裝組件，以解決現(xiàn)有的真空吸附裝置安裝不牢靠的問題。

為此，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種機器人的真空吸附裝置用安裝組件，包括一用于安裝多個吸附本體的連接板、用于聯(lián)接真空吸附裝置與機械臂的安裝平臺，所述安裝平臺與所述連接板之間通過支架固定連接；

所述連接板上設(shè)有多個供連接管穿過的通孔，所述連接管穿過通孔后由緊固件固定；

所述支架包括用于連接安裝平臺、連接板的四個支腿，四個所述支腿之間設(shè)有支撐板，該支撐板用于放置抽氣泵和充氣泵。

上述的真空吸附裝置用安裝組件，所述通孔為螺紋孔，所述連接管上設(shè)有與螺紋孔配合的外螺紋，所述外螺紋與螺紋孔配合后，經(jīng)螺母固定。

上述的真空吸附裝置用安裝組件，多個所述連接管的自由端均設(shè)有供氣體穿過的軟管，多個軟管經(jīng)至少一個四通管接頭與總軟管連接，總軟管上設(shè)有兩位三通電磁閥，所述兩位三通電磁閥的兩個進氣口通過管道分別連接抽氣泵、充氣泵，所述抽氣泵將環(huán)形吸嘴的空間抽成真空，使吸附本體形成負壓腔，以夾持待夾持物；所述充氣泵向環(huán)形吸嘴內(nèi)注入空氣，以實現(xiàn)環(huán)形吸嘴與待夾持物的脫離。

上述的真空吸附裝置用安裝組件，所述吸附本體包括可形成負壓腔的環(huán)形吸嘴和自環(huán)形吸嘴上端部向連接板方向延伸的加強塊，所述加強塊內(nèi)預(yù)埋一連接管，該連接管穿過所述連接板并與連接板固定連接；

所述連接管內(nèi)設(shè)有一延伸至負壓腔的氣體通道，所述環(huán)形吸嘴與待夾持物的光滑上表面接觸，環(huán)形吸嘴內(nèi)的氣體由氣體通道抽出，形成用于吸附待夾持物的真空區(qū)域。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過在連接板與安裝平臺之間設(shè)置四個支腿，在支腿之間設(shè)置支撐板，支撐板上可以放置充氣泵、抽氣泵和兩位三通電磁閥，具有安裝穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便的優(yōu)點。

以下將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是真空吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是圖1的A向視圖。

圖3是吸附本體的剖視圖。

圖4是真空吸附裝置的管路系統(tǒng)示意圖。