[發明專利]一種機器人的真空吸附裝置用安裝組件

在審

• 申請號: 201711094798.0
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109760091A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳華云
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

1.一種機器人的真空吸附裝置用安裝組件，其特征在于，包括一用于安裝多個吸附本體（1）的連接板（2）、用于聯接真空吸附裝置與機械臂的安裝平臺（3），所述安裝平臺（3）與所述連接板（2）之間通過支架固定連接；

所述連接板（2）上設有多個供連接管（14）穿過的通孔，所述連接管（14）穿過通孔后由緊固件固定；

所述支架包括用于連接安裝平臺（3）、連接板（2）的四個支腿（4），四個所述支腿（4）之間設有支撐板（5），該支撐板（5）用于放置抽氣泵（6）和充氣泵（7）。

2.如權利要求1所述的真空吸附裝置用安裝組件，其特征在于，所述通孔為螺紋孔，所述連接管（14）上設有與螺紋孔配合的外螺紋，所述外螺紋與螺紋孔配合后，經螺母固定。

3.如權利要求1或2所述的真空吸附裝置用安裝組件，其特征在于，多個所述連接管（14）的自由端均設有供氣體穿過的軟管（91），多個軟管（91）經至少一個四通管接頭（9）與總軟管（81）連接，總軟管（81）上設有兩位三通電磁閥（8），所述兩位三通電磁閥（8）的兩個進氣口通過管道分別連接抽氣泵（6）、充氣泵（7），所述抽氣泵（6）將環形吸嘴（11）的空間抽成真空，使吸附本體（1）形成負壓腔，以夾持待夾持物（100）；所述充氣泵（7）向環形吸嘴（11）內注入空氣，以實現環形吸嘴（11）與待夾持物（100）的脫離。

4.如權利要求1所述的真空吸附裝置用安裝組件，其特征在于，所述吸附本體（1）包括可形成負壓腔的環形吸嘴（11）和自環形吸嘴（11）上端部向連接板（2）方向延伸的加強塊（12），所述加強塊（12）內預埋一連接管（14），該連接管（14）穿過所述連接板（2）并與連接板（2）固定連接；

所述連接管（14）內設有一延伸至負壓腔的氣體通道（13），所述環形吸嘴（11）與待夾持物（100）的光滑上表面接觸，環形吸嘴（11）內的氣體由氣體通道（13）抽出，形成用于吸附待夾持物（100）的真空區域。